这两年无人机的兴起,让探索天空变得非常容易,探索同样浩瀚的大海依然困难。然而,被称为“水下无人机”的水下缆控在国内外已经开始出现。机器人(遥控潜水器,ROV).
此前,36Kr在国外引入了OpenROV,在Kickstarter上从数千人手中筹集了总计80万美元的投资。价格 1200美元,预计交货日期是2016年11月。火鸟也在今年的CES上发布了水下。机器人 飞鱼。
成立于2013年的“深蓝”近日发布了两款ROV新品“白鲨”。较大的白鲨Max面向企业市场,较轻的白鲨Mini面向消费娱乐市场。应该公司之前主要围绕海洋资源勘探和海洋环境监测两大主题,生产AUV,水下滑翔机,控制水下。机器人。
在白鲨Mini发布之前,深蓝ROV产品“河豚”和“江豚”用于水下工程、建筑、船体检查、潜水员捕鱼、摄影等场景,主要销售给军方。公司 CEO魏建仓介绍,目前已经有2000万左右的销售额。
但魏建仓对36Kr表示,军品订单具有不稳定性和周期性,企业需要进入消费市场扩大销售。同时,白鲨系列将首先以B2B2C的形式切入,初步场景为水族馆儿童娱乐(与天津海洋极地世界合作),以及海岛潜水和拍摄,未来还可能与邮轮合作。深蓝A轮的投资者于说,世界上有超过1.4亿人拥有潜水执照。如果有1%的人可以租赁使用ROV,那将是一个不低于1000亿的市场。
ROV有两种控制方式,一种是通过电缆连接遥控定点作业;另一种是跟踪人身上的声纳信标,用视觉算法自动跟踪。潜水员戴上传感器可以自动跟随摄像头,可以持续2个小时。其核心主要是螺旋桨、水动力控制算法、海洋实验经验等等。
魏建仓说,白鲨Max有六个螺旋桨,Mini有三个螺旋桨,还配备了九轴全姿态平衡运动系统。同时电机可以低速闭环控制,在水下低速运动时可以调整全姿态。机舱底部有一个挂载点,支持水下附加摄像头(最高200万像素)、声纳、水下定位、机械手、水质传感器、光纤扩展、3D摄像头等。白鲨系列采用模块化设计。作为非金属材料,可下潜至最深100米,“可深入95%以上的内河和水库”。相比Max,白鲨Mini体积更小,不支持挂载其他配件。主要用于水下观察和摄影。
深蓝之前的军品价格不少于一百万元,但是白鲨号的ROV价格会低很多。不难理解,民品的要求远低于军品,这也意味着更低的生产成本。然而,深蓝面临的挑战是如何找到合适的出货渠道,谁来买单。
现在政府正在帮助私营企业向军方供应产品,以解决设备成本高的问题。魏建仓毕业于国防科技大学,参与过导弹项目,通过他的资历获得了一些机密的军事订单,他的工厂生产线也是政府资助的。
目前,深蓝约有80名员工,其中70%是R&D人员。2013年获得天津TEDA科技300万人民币天使投资,2015年获得GGV资本(GGV)3000万人民币A轮融资。