1.0 R系列机器人框架尺寸图
r基准尺寸图
为了便于安装零位校准夹具，不要在前方设置障碍物，如突起物。(对角线部分)
2.0机器人安装方法有以下三种，可以根据用户的使用环境来选择。
化学螺栓的强度受混凝土强度的影响。化学螺栓的施工应参考各厂家的设计指南，充分考虑安全性后使用。
2.1安装方法一将底层埋入混凝土中，并用12个M20化学螺栓固定(抗拉强度超过400N/mm2)。另外用8个M20×65的螺栓(抗拉强度/mm2以上)将垫块安装在机器人底座上，机器人定位后将垫块焊接在地板上(脚长10 ~ 15mm)。(垫可作为一种选择。)
安装方法二不要把地板埋在混凝土里。用M20化学螺栓(抗拉强度400N/mm2以上)固定12处，用4个固定螺丝调整地板倾斜度。机器人底座对接定位在插在底座上的三个φ20平行销上，机器人底座用八个M20×65螺栓(抗拉强度/mm2以上)固定在地板上。
安装方法三轮廓与前者相同，但没有使用用于接触机器人底座的平行销。
3.0所需零件备注安装方法一安装方法二安装方法三机器人注意事项:
当通过上述以外的组合操作机器人时，它可能会被损坏。安装和施工(焊接、固定等)。)由客户自行安排。上一篇：重庆工业职业技术学院往年招生简章
下一篇：自动化实习报告（精选20篇）