移动机器人

美国莱斯大学的研究人员开发了一个训练项目。机器人一种通过轻微推动来训练它们的新方法。他们的训练方法依赖于一种全新的算法，这种算法不仅可以使机器人为了响应人类的触摸，它们还可以根据推力输入来改变自己的轨迹。

参与这项研究的莱斯大学研究生迪伦·洛西(Dylan Losey)在谈到这个项目时说:“机器人会通过一套计划或一套轨道来完成自己的任务。我们引入实时算法来改变或校正它。机器人预定的轨道。"

一般来说，当机器人当通过编程回应一个人的身体接触时，通常是暂时的回应，很快就会回到原来的轨道。但是莱斯大学团队开发的算法可以让机器人接收输入并根据接触实时调整轨迹。洛西说:“机器人在每次新的输入检测之后，可以再次修正预定轨迹，以形成符合人类习惯的运动轨迹。"

研究人员的实验表明，当机器人在标准阻抗模式下，人们只能暂时调节。机器人轨迹，而实时变化的轨迹需要不断调整。但是什么时候机器人在学习模式下，一次调整可以机器人输入更符合要求的新操作路线。