存在工业在自动化领域，机器需要传感器来提供必要的信息，以正确执行相关操作。机器人大量的传感器被用来提高适应性。例如，有许多协作机器人扭矩传感器和摄像头集成在一起，以确保操作过程中更好的视角，并确保工作区域的安全。以下是一些可以集成到中的常见示例。机器人单元中的各种传感器供您参考。
二维视觉传感器
二维视觉基本上是一个可以执行多种任务的摄像机。从移动物体的检测到传送带上零件的定位等。二维视觉在市场上出现已久，并占据一定份额。许多智能摄像机可以检测零件并进行辅助。机器人确定零件的位置，机器人可以根据接收到的信息适当地调整动作。
三维视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是一项新技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的摄像机或使用激光扫描仪。以这种方式检测物体的第三维。类似地，有许多应用使用3D视觉技术。例如，拾取和放置零件，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析和选择最佳拾取方法。
如果视觉传感器给出机器人眼睛，然后力/扭矩传感器给出机器人带来了触觉。机器人力/扭矩传感器用于感测末端执行器的力。在大多数情况下，力/扭矩传感器位于机器人和夹钳，这样所有反馈到夹钳的力都在。机器人关于监控在中间。
使用力/扭矩传感器，如装配、手动引导、教学、力量限制等应用都可以实现。
碰撞检测传感器
这种传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为工人提供一个安全的工作环境。协作机器人使用它们是非常必要的。有些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，就会给机器人发送信号，限制或停止机器人运动。
一些传感器也可以直接内置在机器人中等。一些公司使用加速度计反馈，其他使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人当感应到异常强度时，会触发紧急停止以确保安全。但是在机器人在你停下来之前，你仍然会被它击中。所以最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境，这也是这个传感器的使命。
如果你想做工业机器人与人交往协作，首先要找出保证工人安全的办法。这些传感器形式多样，从相机到激光，目的只有一个，就是告诉。机器人周围的情况。一些安全系统可以被设置成当某人出现在特定区域/空间时，机器人会自动减速，如果人们继续靠近，机器人它将停止工作。
最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光探测到障碍物时，门会立即停止并后退以避免碰撞。存在机器人业内大多数安防传感器都是类似的。
零件检测传感器
在零件拣选的应用中，(假设没有视觉系统)，你是无法知道的。机器人抓具是否正确抓取零件。零件检测应用程序可以为您提供关于夹具位置的反馈。例如，如果夹具错过了一个零件，系统将检测到这一错误，并重复操作，以确保零件被正确抓住。
其他传感器
市场上有许多适合不同应用的传感器。例如焊接跟踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器一般安装在手爪上，检测和感受物体是什么。传感器通常可以检测到力，得到力的分布，从而知道物体的确切位置，这样你就可以控制末端执行器的抓取位置和抓取力。还有一些触觉传感器可以检测热度的变化。
最后，传感器是实现软件智能化的关键部件。没有这些传感器，很多复杂的操作都无法实现。它们不仅实现了复杂的操作，还保证了这些操作在过程中能够得到很好的控制。