移动机器人

1.制动器检查:正常运行前，需要检查各轴的电机制动器。检验方法如下:

(1)将每个机械手的轴运行到其装载位置

(2)在机器人控制器上的电机模式下，选择开关到电动机构的位置()。

(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。

2.注意失去减速功能(/s)的危险:不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这将影响减速运行(/s)功能。

3.在机械手维护范围内工作:如果必须在机械手范围内工作，应遵守以下几点:

(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置为手动位置，以便可以操作使能装置断开计算机或远程操作。

(2)当模式选择开关处于

(3)注意机械手的旋转轴，小心头发或衣服在上面搅动。此外，还要注意机器人上其他选定的部件或其他设备。

(4)检查各轴的电机制动器。

4.机器人示教装置的安全使用:安装在示教盒上的使能装置按钮()，当半按下时，系统切换到电机开启模式。当松开或完全按下按钮时，系统切换到关闭模式。为了安全使用ABB示教装置，必须遵循以下原则:启用装置按钮()不能失去其功能。编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即松开使能装置按钮()。程序员进入安全区域，必须时刻带着机器人示教盒，防止别人移动机器人。控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换电脑风扇单元和伺服风扇单元(小时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及Fanuc机器人的运行小时数和温度。机器系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源。控制器顶部无杂物堆积，冷却风扇工作正常， 并且风扇的入口和出口不会被堵塞。冷却器回路一般是免维护的封闭系统，外部气路的所有部件都需要按要求定期检查和清洗。当环境湿度较高时，需要检查排水口是否定期排水。