自20世纪60年代初，人类创造了第一个。工业机器人在未来，工业机器人显示了其强大的生命力。仅仅40多年后，工业机器人技术发展迅速，工业机器人已经在工业在发达国家已广泛应用于生产。
目前，工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电器行业、橡胶塑料行业。工业，食物工业、木材和家具制造等领域。存在工业在生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人等待工业机器人已经被广泛采用。
接下来重点介绍一下。焊接机器人。
焊接机器人概念:
焊接机器人从事于焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备的两个部分。
其中，机器人经过机器人本体和控制柜(硬件和软件)；但是焊接以电弧焊和点焊为例，设备由以下部分组成焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分。为了情报机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
点焊机器人的特征:
由于采用了一体式电极夹，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊。机器人变压器必须尽可能小型化。
50Hz工频交流电可用于小容量的变压器，而对于大容量的变压器，工业世界上已采用逆变技术将50Hz工频交流电变为600 ~ 700 Hz交流电，使变压器体积减小，重量减轻。
改造后可直接使用600 ~ 700 Hz交流电。焊接，也可以二次整流，用直流电。焊接,焊接参数由计时器调整。
目前，新计时器已经电脑化了，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人采用电动伺服点焊机钳，通过伺服电机驱动焊钳的开合，并反馈码盘，可以根据实际需要任意选择和预设焊钳的开度，也可以无级调节电极间的压紧力。
电动伺服点焊机有以下优点:
每个焊点焊接该周期可以大大缩短，因为电极支架的开度由下式决定机器人精确控制，机器人在从一点移动到另一点的过程中，焊钳可以开始闭合；稍微焊接后，焊钳打开，机器人不用等就可以往一边移动。机器人就位后，焊钳关闭或完全打开。机器人再动一下。
焊钳的开口可以根据工件的情况随意调节。只要不发生碰撞和干涉，就可以尽量减小开口，以节省焊钳的开启和焊钳开合所占用的时间。
当焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力，而且闭合时两个电极略微闭合，可以减少冲击变形和噪音。
电弧焊机器人的特征:
电弧焊机器人常用的气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)有晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等。焊接可以安装电源机器人电弧焊。因为机器人控制柜采用数字控制焊接电源主要是模拟控制，因此需要在焊接在电源和控制柜之间增加一个接口。
近年来，国外机器人厂商都有自己特定的配套设施。焊接设备，在这些焊接相应的接口板已经插入设备，所以电弧焊。机器人系统中没有额外的接口盒。
应该指出的是，在电弧焊中机器人在工作循环中，电弧时间占很大比重，所以在选择焊接供电时，电源的容量一般应按持续率100%确定。
送丝机构可以安装在机器人在上臂，你也可以穿上它机器人此外，焊枪和送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝机的稳定性，而后者的软管是主要的。机器人将焊枪送到某些位置会使软管处于多弯状态，严重影响送丝质量，所以送丝机的安装方法必须考虑保证送丝稳定性的问题。
焊接机器人应用中的问题及解决方法；
存在焊接偏差问题:可能是焊接的位置不正确或在寻找焊枪时有问题。
这时就要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，你应该检查一下。机器人每个轴的零位应通过重新调零进行校正。
有一个底切问题:它可能是焊接参数选择不当，可适当调整焊枪角度或焊枪位置。
气孔问题:可能是气体保护差，工件底漆太厚或者保护气体不够干燥，可以通过相应调整处理。
过度飞溅问题:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长可通过适当调整机器功率来改变。焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体的比例，并调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝末端冷却后形成弧坑的问题:编程时，在工步中加入掩埋弧坑的功能，将其填满。
存在焊接在这个过程中，机器人常见系统故障:
撞枪:可能是工件装配偏差或者焊枪TCP不准确，可以检查。装配情况或修改torch TCP。
电弧故障不能起弧:可能是焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。
保护气监控警报:冷却水或保护气体供应出现故障。检查冷却水或保护气体管道。
焊接机器人编程技巧:
选择一个合理的焊接减少订单焊接变形，焊枪行走路径长度扩大。焊接秩序。
焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
使最优化焊接参数，才能得到最好的。焊接参数，制作工作标本。焊接测试和过程评估。
采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程过程中不断调整定位器，以便焊接根据进行焊接焊接序列逐个到达水平位置。同时也要不断调整。机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，焊炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，难度较大。这就需要程序员善于总结积累的经验。
及时插入清枪程序，写一定长度焊接程序结束后，应及时插入枪清洗程序，以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴来保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。
一般编程不可能一步到位。机器人焊接不断检查和修改程序，并在过程中进行调整。焊接参数和焊枪姿态等。，会形成一个好的节目。
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于拥有通用人们越来越重视性强、工作可靠的优势。
焊接机器人运营成本和管理:
进口机器人附属部分价格更高，要从各方面努力降低使用成本。润滑油在国内可以找到同等性能和效用的低价替代品。焊接加强工艺维护，提高喷嘴、导电嘴等易损件的使用寿命。另外，对机器人对系统进行预防性维护可以有效提高部件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。企业焊接机器人使用质量很大程度上取决于人，必须保证稳定的工作团队。