移动机器人

亚马逊前几天用了AI。监控仓库拣货员的工作状态和允许AI解雇900多名被评为“低效”的员工，成为最近的热点新闻。有网友吐槽:AI，机器人这些新技术是员工的帮手、主管还是替代品？

虽然人们也有自己的恐惧，但不可否认的是，一个新的技术时代已经到来。无论是AI还是机器人他们瞄准的一个方向是简单、繁重、重复的工作，物流就是其中一个重要的应用场景。

亚马逊的Kiva仓库机器人当时对中国物流圈来说是大开眼界，但是随着中国本土技术的发展和应用，现在这种技术已经习惯了。现在，说到机器人世界上网络名人最引人注目的是波士顿动力。作为“智能”机器人“领域之星。公司波士顿动力公司的一举一动都备受关注。

这是一个有着惊人背景的著名家族。

一路走来，波士顿动力的故事一波三折。它成立于1992年，是麻省理工学院leg实验室的一个分支。机构而其创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)也是典型的学院派企业家。

早期，波士顿动力公司与美国军方合作密切，研发经费大部分来自美国军方的支持。所以很多波士顿动力公司机器人起初，这些项目是基于一定的军事背景。设计之初主要考虑军事目的，技术标准和成本主要是军事目标。

同样是应美国军方的要求，波士顿动力公司在2005年引进了一只四条腿的狗。机器人“大狗”，这个机器人它可以帮助美军士兵搬运装备和运输物资，尤其是在一些崎岖不平的地方。也是这个四足动物。机器人让波士顿动力公司出名了。

2013年，谷歌妈妈公司Alphabet收购波士顿动力公司并明确表示不想参与国防工作，随后终止了波士顿动力公司的军事合同。这次收购让谷歌公司公司的业务范围已成功涉足房地产机器人产品。

2017年，波士顿动力公司被谷歌出售给日本软银集团。有人认为波士顿动力连年亏损，有人认为其商业化前景短期有限，还有人认为波士顿动力发展的智能化。机器人需要大量的基础研究，硬件需要的开发资源比软件更难。

不过，作为波士顿动力的收购方，软银集团的孙正义非常乐观。机器人未来，他在2014年软银世界大会上提出，我们要大力发展。机器人会让日本的经济竞争力重回世界第一。他会的机器人被视为软银与通信并列的支柱业务，旨在打造一个史无前例的。机器人生态系统。

网络名人产品，十年巨变。

从麻省理工大学的实验室开始，为美国军方开发。机器人也被谷歌收购，现在又有软银做后盾...这些背景不足以引起网友热议。真正吸引眼球的是它的产品。不得不说波士顿动力很会营销，产品更新后会上传视频，引发传播和热议。

并已在大量工厂投入使用。工业机器人与众不同，波士顿动力一直致力于建筑仿生。机器人。最早在国内引发网友热议的产品是其2015年公布的两足直立大型。机器人地图集.Atlas还入选了《科学》杂志评选的10大精彩项目。机器人发展和技术。

从当时公布的视频来看，Atlas generation拥有超强的稳定性，以及准确识别和抓取物体的能力:可以在雪地里行走。如果有人用力一推，阿特拉斯即使摔倒在地，几步后仍能站稳。自己起床；最重要的是，阿特拉斯可以做到。搬运工人，它能快速准确地把商品放到货架上；即使你手里的货被击落了，你也会很执着的去捡。

后来更新的视频显示，拖在阿特拉斯身后的长队不见了，他也学会了用一条腿小跑和跨越障碍。此前，波士顿动力公司发布的最新视频显示，阿特拉斯已经学会了用两条腿跳跃:在不改变步伐的情况下，用一条腿轻松跃上三个高台，跳跃高度为40厘米。

一个巨大的，沉重的机器人总的来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，它需要依靠计算机视觉识别周围可见的标记，定位自己，控制重心和力量分配，不断改变跳跃的方向。

除了会面之外搬运人类形态机器人阿特拉斯，今年3月，波士顿动力发布了一个新的机器人宣传片，说他重塑了机器人把手.

事实上，在2017年，波士顿动力就推出了原始手柄，这是波士顿动力研发的第一个“脚+轮子”类型。机器人，看起来像Atlasbot和Segway平衡车的下一代产品，可以跳过各种障碍，用腿着地，移动时抬起一条腿，在雪地里行走，下楼梯，甚至跨越障碍。不仅如此，Handle还可以举起高达100磅(约45.4公斤)的物体。

时至今日，新版手柄相比初代更大，原有的手臂也有所更换。机器人一个大型吸入式夹持器，用于搬运对于箱子等物品，手柄主要靠脚上的两个轮子移动，臀部的配重会向前或向后摆动，保证了机器人平衡和稳定。换句话说，新版的Handle 机器人它变成了真正可用的机器，在仓库里自动装卸货箱。

从技术角度来看，Handle可以将15公斤左右的箱子和堆垛托盘移动到1.2米左右的深度和1.68米高。机载视觉系统帮助手柄找到并抓取箱子，然后跟踪哪个托盘手柄应该将箱子带到哪个托盘。把手可以把盒子整齐地叠放在一起。

SpotMini的前身是BigDog，扮演的是上面提到的美军“骡子”的角色。SpotMini于2016年首次亮相。它会爬楼梯，会钻桌底，会收拾桌子，踩在香蕉皮上还能顺利爬上去。应该机器人也是波士顿的驱动力。机器人最娇小抢眼的产品。

在过去的一年里，波士顿还通过视频向我们展示了SpotMini开门等功能的进展。令人惊讶的是，SpotMini不仅会自己开门，还会帮助它的“同伴”通过。

事实上，开门的任务一直都是机器人一个很大的挑战，就是DARPA。 机器人在挑战中，对于人类来说，机器人任务之一。这段视频可能暗示波士顿动力的团队。协作更先进的技术，机器人可以互补能力，完成自己完成不了的任务。

除了以上产品，波士顿动力还有各种网络名人产品。十年前，也许有人嘲笑质疑波士顿动力的产品。十年后，这些机器人就像孩子开始长大一样，更重要的是，他们还处于婴儿期，充满了潜力和可能性。

批量生产，商业化，进军物流

饶，如何商业化一直是外界关注波士顿动力的焦点。其前员工也表示，波士顿动力更像是一个资金雄厚的研究实验室，而不是一家企业。

好消息是，波士顿动力公司终于宣布了将Spot Mini商业化的计划。这一个机器人它将于今年晚些时候上市，它就是波士顿动力。公司产品商业化战略的重要组成部分。

根据波士顿动力公司公司创始人兼CEO Marc Raibert的规划，波士顿动力整个商业化流程规划分为三个阶段:短期、中期、长期。

近期的商业规划在娱乐、应急救援、安防三大应用领域。雷伯认为，娱乐和紧急救援对波士顿电力公司很重要。机器人已经不是什么大问题了。中期规划是两大场景:仓储、物流和包裹运送。波士顿动力公司认为它是有轮腿的机器人处理在这方面可以发挥作用，机器人还可以提高包裹投递中的投递效率。

此外，波士顿动力的一个动作也值得注意:今年4月，波士顿动力宣布收购硅谷一家名为Kinema Systems的初创公司。公司。这个家庭公司，专业为物流拣货系统开发3D影像解决方案，拥有一款机械臂产品，收购后命名为“波士顿动力拣货系统”。

这或许意味着，或许波士顿动力在物流领域有更多的想法和行动。