“前几天台达在新闻中展示了已建成的5G智能工厂，利用5G的高速传输和低延迟，结合AMR、自动插件机、AR、VR等演示智能生产环境，引起广泛关注。
突击队员机器人作为灵活物流解决方案的提供商，台达被帮助建立了智能工厂，实现了降低成本、提高效率和智能制造。"
来自FTV新闻的视频报道
工厂自动化实施已久，但过去大批量生产的自动化难以满足当前小批量、柔性生产的需求。小批量、多品种的自动化是制造业的梦想，但实现起来并不容易:一方面，在车间里频繁换线非常不划算；另一方面，过去全球制造都是集中生产，未来制造会搬到市场所在地，这就需要智能化、柔性化的生产线。
5G的发展为智慧工厂的建设提供了可能:移动机器和AMR可以实现在线精确控制，可以配备机械臂随生产线调整移动；带VR和AR的人机协作，提供远程教学、机器维护和投料，为建设智能化工厂提供充足的技术支持。
智能工厂对物流的需求足够灵活和智能。台达与Teleport、微软、PTC合作建设5G智能工厂示范生产线，使用Stander。机器人研发生产的AMR支持5G高速传输，灵活高效稳定，满足智慧工厂的柔性物流需求。
图片资料来自台达集团官网。
项目背景
台达电子于1971年在中国台湾省成立。是全球排名第一的电脑电源厂商，销量连续十年排名第一。全球每两台服务器和每三台PC电脑都使用台达电源。
在台达新建的工厂中，有16条SMT生产线需要AMR自动化。搬运仓库和车间生产线之间的设备搬运杂志和成品。
面对频繁的物流和运输、高人力成本和易出错的人工搬运由于线头和线尾的物料堆积，台达寻求一套智能柔性物流解决方案，提高物流效率，降低人力成本，提高空间利用率，实现智能制造，建设智能化工厂。
项目难度
进纸器高度不一致。
SMT生产线的SMT送料器高度不一致，标准化产品难以满足个性化需求；
需要高对接精度。
在项目中，AMR与生产线对接的精度要求极高，需要在5 mm以内；
设备稳定性要求高。
项目实施需要达到99.5%以上的成功率，极大地调整了系统和设备的可靠性和稳定性；
该系统具有较高的适应性要求
需要根据生产任务量灵活调度。机器人资源，并要求在生产线和工艺上进行调整，无缝衔接新的生产对接需求。
解决办法
利用Oasis-SMT-A2的8个AMR型号、2个仓库自动连接站、3个自动充电桩、1个服务器、1个网络方案，结合矩阵部署软件和FMS多机调度系统，自动向车间16条SMT生产线发送和接收料盒框架，实现仓库与SMT生产线的自动连接。
工作流程
1.当SMT生产线线头缺料时，MES系统发送任务给FMS进行调度，AMR到仓库自动连接台取料，送到SMT生产线的物料需求点；
2.AMR自动与生产线的送料机连接，下层将满弹匣送至机器，上层将空弹匣回收至车上；
3.AMR把空弹匣送到仓库自动对接站，对接站把空弹匣送到仓库；
4.当SMT生产线末端生产出一个完整的成品料盒时，MES系统向FMS发送任务调度AMR到仓库自动对接站清空料盒，然后运行到生产线末端取出完整的料盒，同时二层将空料盒发送到末端给料机；
5.AMR把全部成品送到仓库自动对接站，对接站把全部物料送到仓库完成任务。
方案优势
快速部署
与MES系统无缝对接，帮助客户实现生产管理的数字化、智能化；不需要更换现有的料架，进行场地改造，不仅大大降低了改造成本，而且减少了部署时间，不影响客户的正常生产。
灵活可靠
AMR采用激光SLAM导航，无需铺设。地面辅助定位设施，可灵活改变行驶路径，快速适应生产线的变化；经过30天的试运行，执行任务12000次，仅出现16次异常，成功率99.87%，顺利完成验收。
安全稳定
AMR复杂环境下的定位精度可以达到毫米级，精确定位保证了运输和对接更加稳定可靠；配备多级安全保护措施，确保智能工厂的人机安全；空闲时间自动充电，实现7*24小时不间断运行。
顾客价值
提高效率:更加手动。搬运，生产线搬运效率提升89%；
减员增效:节省车间材料配送人员，白班夜班共6人；
降低错误率:手动配送错误率从2.94%下降到0%；
信息透明:连接MES系统，实时。监控工厂材料状态；
节省空间:以前更多的料框是堆在螺纹的头和尾，现在已经不需要占用这个空间了，车间5S也有了明显的提升。
突击队员机器人提供的柔性物流解决方案，帮助台达5G智能工厂示范生产线在三个月内人均产值提升近70%，生产线单位面积产值提升75%。台达总裁张训海预测，投资可在一年内收回，减少重复劳动，帮助员工提升和实现自我价值，提升制造业竞争力，加速。工业4.0的转型步伐。
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