(文/程)说到医疗用途机器人人们更容易想到达芬奇，可以帮助医生做手术。这确实是目前世界上最成功的手术。机器人。据统计，截至今年3月，全球安装6142台，到今年6月底，中国安装232台。今年上半年，达芬奇在中国完成了4万多台手术，预计今年将完成10万台手术。
在中国，近年来的医疗用途机器人的发展速度越来越快，尤其是最近5到10年，已经有了很多的医疗应用。机器人公司。根据苏州大学机电工程学院院长、机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙立宁在第七届中国。机器人在峰会上，据说它最近被用于医疗目的。机器人命名的公司有100多家，主要分布在长三角和珠三角，现在首都也很关注医疗。机器人行业。国内医疗应用近况机器人公司，如微创、康多等。公司发展也很迅速。
在他看来，目前国内的医疗机器人生态圈基本形成，大学、政府、资本、行业、标委都在推动医疗。机器人工业创新与发展。
医学的机器人工业规模
据中国食品药品监督管理局医疗器械检验所所长李介绍，2020年全球医疗用。机器人市场规模为180亿元，预计今年将达到207亿元，而中国市场规模将在2020年达到41.5亿元，今年达到47.7亿元，约占全球市场规模的四分之一。
图:医疗机器人工业规模
家用医疗用品机器人的情况
来自哈尔滨工业大学教授，机器人研究所副所长杜志江教授介绍了国内医疗情况。机器人，尤其是手术。机器人的发展。在他看来，现在已经进入手术了。机器人的时代。
来自医疗用途机器人根据其特点，可分为诊断型、手术型、康复型和服务型。机器人。操作机器人一般来说，它是可操作的机器人最典型的代表就是达芬奇。近年来，达芬奇已广为人知。医院接受了，在谈到具体原因时，杜志江教授说有几个原因。一是继承了微创的理念；二是可以提供高清视野；第三，学习曲线短；第四，操作者在操作过程中不易疲劳。
因此，这门课机器人出现之后，经过一段时间的市场培育，现在，大部分医院更愿意接受这样的制度。
其实除了达芬奇，加拿大、荷兰、德国、英国、意大利、韩国、日本都在做手术。机器人都有布局，都取得了所在国家的FDA认证。据说他们都想进入中国市场。
当然，除了这些外国的公司中国也有很多。公司介绍相关产品，如哈尔滨司哲睿，苏州秃鹰，北京尖锐，山东高伟，上海微创，杭州外科创伤，深圳景峰等等。
图:国内手术机器人主要供应商
据杜志江教授介绍，他的团队自2008年以来一直致力于外科手术。机器人研究。2012年，301年医院由哈尔滨工业大学牵头，天津大学，南开大学，几个大学一起在301动物实验室，用外科。机器人完成活体动物实验，随后进行胆囊切除术和全肾切除术。
中国的操作机器人项目的开始始于863计划的支持。杜志江说，“第一个项目是腹腔镜手术。机器人虽然这个项目可以在动物实验完成后才结束。但在刘老师的鼓励下，我们继续在临床实践中研究这个系统。"
他承认第一代外科手术机器人完全基于工程学的思维，参照达芬奇系统设计。后来在医生的参与下，他们给予了很多指导，比如很多以前不能应用于临床的东西，消毒难解决，实时性等问题。为了解决这些临床问题，他们的团队重新设计了整个系统，包括手术器械、控制台、控制系统等。
图:杜志江教授团队研发的腹腔镜手术。机器人
他还谈到了中国第一代医疗。机器人很有创新，但是不能用于临床。当时大家都是用工程思维来做的。机器人我不知道医生需要什么，病人需要什么。杜志江举例说，“我们不知道疾病的位置，不知道如何辅助医生，也不知道医生在手术过程中真正用的是什么动作。”
家用医疗用品机器人遇到的问题
杜志江教授也分享了自己多年来做的一些手术。机器人过程中观察到的一些情况，他主要归结为三个方面。
首先是创新与临床需求的关系。他认为做机器人研究创新是必须的，但必须结合临床需求去创新，而不是从工程思维的角度，为了创新而创新，这样的话，在临床上就走不下去。
医生在临床上有很多需求，比如主从操作，多臂配合；切口位置要求放宽；快速定位，减少准备时间；界面统一，可以快速切换。
他做了内窥镜手术。机器人外科手术的临床需求机器人例如，在主手的性能方面，
手术时不能让医生考虑。机器人前进后退，他只考虑怎么做操作。主手必须完成医生的感性输入，所有的动作都是潜意识的，应该被识别。
就系统性能而言，在手术开始时，机器人实时性能不好。实时影响手术流畅度，影响患者安全。必须保证实时性。而你直接问医生多高的实时才能达到要求，他们也说不清，只能通过感觉，不同的医生感觉不一样。有的人心急，操作很快，有的人操作慢，所以对实时的要求不一样。从系统角度来说，主从操作的延时要满足最快医生的要求。
就RCM机械手的性能而言，医生在进行手术时，总是会对腹壁造成损伤。如果做得不好，会对患者造成很大的伤害，所以需要手术。机器人设计时需要考虑定点位置的准确性、最大运动空间和设定时间。
第二个问题是标准。工业机器人接受治疗机器人标准不一样。工业机器人大部分是人机分离，而医疗机器人是人机和谐，从需求到状态发生了根本性的变化，需要新的标准来规范。事实上，这不仅仅是医学机器人,工业机器人我们还在制定新的标准，这些标准在安全和工作理念方面是可变的。机器人有必要制定相应的标准。
当前国际机器人标准包括ISO、IEC等。最近成立了一个联合工作组，最初叫JWG9，后来分成JWG35和JWG 36，其中35个是做手术的。机器人标准，36是为了康复。机器人标准。目前采用的两个标准是-77和-78。
第三是智力。目前的机器人没有智力，但有医学机器人我们的智能可能会变得更加谨慎。JWG9的时候推出了T2，叫60001-4-1，也发布了。事实上，它对医疗保健非常重要。机器人智能分为16个级别、两个二进制和四个过程。按照现在的情况，这四个步骤谁来完成，不管是人还是机器，由机器完成代表高水平，由人完成代表低水平。按照这个分类，达芬奇在第八级，执行层是机器做的。
但是很多研究离临床还很远，但是智力水平达到15，从检查开始都是自己做，但是这样的系统真正进入临床还有很长的路要走。
首先，智能化程度与风险等级没有直接关系，但影响风险管控流程。并不是智力高，风险大，而是需要控制。其次，引入智能后，运营商和设备之间的连带责任如何划分变得非常关键，这涉及到政策层面和法律层面。这是要注意的一点，临床上并不能真正引用智力，需要规范。
标签
目前业务机器人已经是刚性的临床需求，各个科室的医生都很感兴趣。它的外形和技术特点不是取决于工程思维，而是取决于临床需求和用户反馈。另外，智能也是目前大家关心的，但不能为了追求智能而智能。
一般来说，国内医用机器人行业刚刚起步，未来还有很长的路要走。