全球机器人产业聚焦工农医三领域美德中日韩五国工业机器人销量占全球70%。
2015世界机器人大会25日在北京落下帷幕。
国家主席习近平在给大会开幕的贺信中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。
当前，机器人被认为是影响人类生产和生活的四大技术之一， 2015年世界十大技术之一。全球很多国家将机器人Focus on planning and deployment as a national plan. The United States released机器人Development route report, will now机器人With the Internet in the 20th century in an important position; The EU has launched the world's largest civilian use.机器人R&D plan-"SPARC", which plans to invest 2.8 billion euros by 2020 and create 240,000 jobs; Japan will机器人Industry is one of the seven key industries supported in the "New Industry Development Strategy"; South Korea has developed "intelligence"机器人Basic plan "and released"机器人Future strategic outlook 2022 ".
According to China Academy of Sciences, etc机构Analysis, Current, Global机器人Industry focus工业机器人, agriculture机器人And medical care机器人Three major areas.工业机器人The fastest development, virtue, China, Japan and South Korea工业机器人Sales accounted for 70% of the world; agriculture机器人需要应对复杂的地理和天气因素，欧美日等国家学习。机构正在努力提高智力水平；欧美日的医疗机器人在发达国家已广泛应用于脑神经、前列腺、心脏病、脊柱和微创介入等神经外科和外科。机器人年增长率超过40%。据预测，在未来五年，世界机器人年均增长25%以上。
根据国际机器人根据联合会的统计，尽管近年来两位数的快速增长，2014年全球工业机器人总销量仅为22.9万辆，其中在华销量为5.7万辆。中国每一万名工人都有机器人只有36套，比韩国(478套)、日本(374套)、德国(292套)、美国(164套)少很多。
记者综合了许多国内外机构预测，全球工业机器人本体市场由中国、欧盟、美国和日本主导。日本、美国、德国、韩国和中国占全球存量的71.24%，销量的69.92%。2017年中国工业机器人市场容量是2012年的4倍，未来5年行业年复合增长率将超过30%。在未来的五年里，世界工业机器人年均增长25%。
中科院最新报告指出，当今的工业机器人还是很难用，中国制造业尤其是中小企业缺乏熟练使用工业机器人有的员工甚至出现了“买得起，用不起”的情况。正因为如此，国际机器人联合会也将能够在其2015年年度报告中进行简化。工业机器人所采用的技术被列为未来几年的重点发展方向。
工业机器人作为自动化技术的集大成者，一直被誉为自动化领域的“皇冠上的明珠”。据中国工程院院士王天然介绍，工业机器人自诞生以来，它已经取得了广泛的发展，并且它还在向其他领域转移技术，从而产生新的领域，如服务。机器人等等。
特别是在缓解劳动力短缺方面，工业机器人扮演越来越重要的角色。以日本为例，王天然说，从20世纪70年代到90年代，日本经济高速增长，劳动力严重短缺，用了20年才成为。机器人最大的国家，并成为制造强国。20世纪90年代，亚洲经济迅速发展，该地区工业机器人需求增长是世界上最高的。当前全球配对工业机器人需求还是很广泛的，按工作来说，工业机器人只有5.63%。
王天然说，当前，工业机器人在汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力等领域得到了很好的应用机器人技术还在改进和发展，主要是两个方向:一是在机器人在运算能力上追求完美，提高速度、精度和适应性，扩大应用领域；第二个是在机器人在智能化、网络化方面不断努力，提高机器与人的交互能力。据统计，从1990年到2000年，工业机器人定位精度提高了61%，平均无故障时间提高了137%。价格差不多减半了。据日本预测，到2030年，机器人重复定位精度会提高一倍，绝对定位精度会提高一个数量级。
目前，机器人应用领域不断扩大。据了解，日本是人形的。机器人研究和开发正在取得一些突破。日本大阪大学国际电信基础技术研究所高级研究员西尾昭一表示，这种机器人它看起来像一个人形，可以由操作员远程控制来实现机器人与用户自由交流。根据中国科学院的数据宁波杨，材料技术与工程研究所桂林随着信息技术，特别是互联网技术、传感技术和传感器网络技术的快速发展，世界工业机器人应用技术也在不断更新，呈现出网络化特征增强、群体工作能力增强、半结构化工作环境适应性增强、虚实融合能力增强、模块化应用增多五大趋势。
相关研究指出，虽然自2013年以来，中国已成为工业机器人销量最大，投资规模最大的国家。机器人然而，工业繁荣时期，大多数国内企业，尤其是中小企业，都工业机器人其应用还处于较低水平，难以有效发挥。机器人的功能。因此，国家有关部门应大力推动资源配置和政策支持。工业机器人技术研发的应用，从而减少工业机器人使用困难，增强其技术性能，扩大其应用范围，尽快解决我国。机器人产业发展面临的瓶颈问题。
最近，由悉尼大学教授Sukkarieh领导的研究小组开发了一个瓢虫农场。机器人。应该机器人第一次野外工作是在新南威尔士的一个种植洋葱、甜菜和菠萝的农场进行的。苏卡里耶教授说，机器人可以实现自动驾驶，在各行场之间自由操作。收集传感器数据，包括激光、相机、超光谱镜头等。，并通过提供有价值的信息帮助种植者了解他们农场的作物状况。据了解，随着近年来国内外农业的发展机器人对研发的重视，发展了多种农业。机器人。根据解决问题的重点，农业机器人大致可以分为两类:一类是行走式系列农业。机器人，主要用于大面积农田作业；另一种机械手系列机器主要用于温室或植物车间的工作。
日本是农业。机器人是研究最早、市场最成熟的国家之一。目前，日本已开发出幼苗。机器人切割机器人移植法机器人，番茄采摘机器人葡萄采摘机器人黄瓜采摘机器人，农药喷洒机器人，受精机器人和移植机器人和其他农业生产。机器人，无论在理论上还是应用上都处于世界前列。
与日本相比，由于其幅员辽阔和自身的先进工业技术，美国研究的重点在于行走农业。机器人，在理论和技术上都比较成熟。典型代表是美国纽荷兰农机。公司发明多用途自动联合收获机器人非常适合在美国一些专属农业开垦区大面积规划良好的农田收割农作物。其他国家的农业机器人研究和应用的典型例子有:澳大利亚发明的牧羊犬。机器人可以代替农场传统的放牧劳动；德国农业专家利用计算机、全球定位系统(GPS)和多用途拖拉机的灵巧综合技术，开发出可以精确施用除草剂的除草。机器人发明于法国，为葡萄园服务。机器人可以代替种植园工人几乎所有的工作，包括修剪藤蔓，剪去嫩芽，监控土壤和藤蔓的健康状况等。；西班牙发明的摘橘子机器人基于机器视觉技术，可以从颜色和大小判断橙子是否成熟，并控制机械手采摘；英国Silso研究所开发的蘑菇采摘。机器人可以确定哪些蘑菇可以采摘，属于哪个等级，然后测量高度进行采摘；在法国开发的分拣机器人能在潮湿肮脏的环境下工作，区分大番茄和小樱桃，然后包装。与国外相比，中国的农业机器人研发仍处于初级阶段。目前中国已经发展起来的农业机器人拥有:培养机器人除草机器人，受精机器人喷药机器人蔬菜嫁接机器人，收获机器人，提货机器人等等。
中国农业大学研制的采摘黄瓜。机器人利用多传感器融合技术，判断采摘对象的成熟度，确定接收目标，引导机械手抓取黄瓜，然后用刀片切割瓜蔓；移植机器人实现了营养钵苗供苗、切苗、嫁接、排苗的自动化操作，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等蔬菜苗的嫁接。北京农林科学院开发的草莓采摘技术机器人可以独立搜索、识别和采摘成熟的草莓果实，不仅可以降低草莓采摘的人工成本，还可以降低劳动强度。
中国科学院合肥根据智能机械研究所的研究报告，虽然农业机器人研究取得了很大进展，但目前，农业机器人离实际普及还有一段距离。普及的瓶颈主要有两个:一是农业。机器人制造成本问题，第二是农业。机器人智力的程度。
农业目前发展起来了机器人大多只是针对农业生产某个环节的某项操作。农业生产的特点之一是季节性强，这就造成了农业。机器人农产品的低效利用间接增加了农业。机器人成本。其性价比满足不了市场的需求，制约了农业。机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈。比如采摘机器人由于草莓、黄瓜等经济作物的季节性生产，如果采摘的话，机器人只能用于采摘一种作物，那么机器人一年的工作时间是有限的。因为只有当农业机器人当生产成本低于人工收获成本时，农业机器人可以推广，这对农业无疑是有利的机器人对成本控制提出了更高的要求。
一样工业机器人或者其他领域。机器人与农业相比，机器人工作环境多变，主要是非结构化的，任务极具挑战性。因此，一般来说，农业机器人对智力的要求远高于其他领域。机器人。目前，欧美农业工程领域的专家已经将研究重点从机械零件转向机器视觉和人工智能，试图解决农业的问题。机器人智力问题。
近日，在浙江大学医学院附属邵逸夫医院医院2号楼8号手术室里，院长蔡秀军教授坐在一台“台式游戏机”前。他一边靠近手术台上的3D望远镜，一边上下左右推动杠杆，操纵着形似章鱼的机械臂。这样一个“台式游戏机”和“章鱼”的组合就是“达芬奇”机器人。本月，它正式落户邵逸夫。医院、和4个操作已成功完成。
《现代医学》杂志报道说，“达芬奇”手术机器人是一款在全球范围内广泛应用的智能手术平台，适用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等微创手术。在世界范围内，达芬奇的手术机器人已售出3000多套，成功为250多万患者实施微创手术。
据了解，全球医疗机器人大型发育外科手术机器人、功能康复和援助机器人等等。
20多年前首次报道机器人自从科技被用于外科手术，医疗手术机器人它已被广泛用于外科手术和介入过程。据统计，近三年来，发达国家的医疗手术机器人申请数量年增长率超过40%。目前，外科手术机器人在外科医生的控制下，协助完成手术过程。通常，外科医生使用远程手术场景来控制主输入设备根据手术要求发出手术指令，并将其放置在患者的床边。机器人收到手术指令后，根据手术医生输入的命令进行相应的手术。与传统的微创手术相比，手术机器人可以让外科医生提高。体内操作灵巧，超越人类操作距离的限制，实现更小的操作，完成更精确的操作。
近年来，随着机电交互、智能控制和机器人技术的不断发展，如功能康复和辅助。机器人它已逐渐成为国际上临床康复的重要技术手段之一，并催生了一批新的康复类型。机器人技术和系统。
麻省理工学院开发了上肢康复。机器人系统(麻省理工-马努斯)。利用一系列视频游戏，MIT-MANUS可以实现中风患者臂、肩、肘关节的功能康复。随后，他们进一步扩展了MIT-MANUS的功能，开发了不同版本的上肢康复。机器人系统，例如具有三个自由度的腕部康复。机器人和手功能的恢复。机器人。下肢功能康复机器人典型的产品由瑞士医疗器械公司制造。公司LOKOMAT与瑞士苏黎世大学合作推出。它是第一个由外骨骼下肢步态矫正驱动装置辅助的，用于脑卒中、脊髓损伤、脑损伤等步态障碍的神经病学患者的步态训练。另外，美国的Motorika。公司发达的下肢康复机器人系统(REO) 可以诱导患者通过大量的重复训练形成正确的步态。“应该指出的是，这些肢体都是功能性康复的。机器人该系统在临床应用中取得了一定的效果，但操作复杂。价格昂贵，缺乏主动康复功能等问题，因此，这些康复机器人在国内临床康复中很少使用。”中科院研究人员指出。
近年来，国内外外骨骼机器人这项研究已经取得了显著进展，一些外骨骼机器人已经开始进入实际应用阶段。日本筑波大学Cybernics实验室开发了一系列可穿戴辅助设备。机器人系统(HAL)，帮助老年人和下肢不便的人完成正常行走。阿尔戈医疗技术公司。公司研究了一套下肢辅助外骨骼(ReWalk)，由电动腿部支撑、身体传感器和一个背包组成，需要拐杖帮助维持身体平衡。可以帮助下肢瘫痪患者站立、行走、爬楼梯。与此同时，中国的一些科学研究机构而且大学也开发了辅助外骨骼。机器人R&D工作取得了一些技术突破。
中国科学院的研究报告指出，随着残疾人和老年人数量的不断增加，依靠科技创新来保护和改善他们的健康已经成为许多国家的战略需求。研发高级功能康复机器人对功能障碍或缺陷患者实现功能补偿和功能重建，促进老年健康服务和残疾人公益事业发展，是关系我国重大民生问题，具有重要的社会意义。