最近，一个柔软的可以隐藏在水中的痕迹。机器人麻省理工学院的科学家受到一种叫做玻璃鳗的鱼的启发。
这样的机器人由水凝胶制成，90%的成分是水，颜色是透明的，在水下几乎察觉不到。
通常的水凝胶易碎，不能稳定成型。过去，柔软机器人通常由硅树脂制成，在水下很容易看到。麻省理工学院的科学家们这次发现了一种新的化学配方，这种配方使水凝胶更加坚韧，但在紫外线处理后仍然柔软。
利用3D打印和激光切割技术，科学家们用水凝胶组装了一只爪、一条腿和一条摇尾巴的机器鱼。
由水泵驱动机器人与单纯渗透驱动的水凝胶相比，速度大大提高。
这些机器人由水泵控制。因为密度接近水的密度，这机器人它可以在水中漂浮，不需要复杂的液压装置和马达。注射器以特定的间隔将水泵入机器中的通道，使机器伸展、卷曲和游泳。相对落后的水凝胶机器人他们移动得更快。
虽然现在的动作还比较基础，但是力量和速度还是足以钓到一条鱼。事实上，人类的肌肉只能收缩和伸展，这些原型机器人可能只是更复杂创作的基础。
灵活性机器人本实用新型的优点是可以在水下与水生生物相互作用，不会对其造成伤害，同时也减少了碰撞造成的损失。但是目前的缺点是这种机器人由水泵控制，水泵外接软管，也就是说它们的速度和力度总是受到软管的制约。
特殊材料和驱动设备制造机器人形状是透明的，至少在水下很难分辨。
除了不同种类的水凝胶，该团队还开发了将其固定在金属、玻璃和陶瓷等材料表面的方法，具有良好的粘合性能。
在未来，科学家们想用这些机器人进行医学植入实现药物长期释放也可用于辅助手术。海洋生物学家可以用它来观察海洋生物的活动，尽量少受干扰。为了实现这些应用，除了提高精度和耐用性，如何摆脱注水管道的束缚也是一个亟待解决的问题。