六轴工业机器人:六轴机械手、六关节机械手、六轴机械手、机械臂等等都是它的名字。工业机器人一般指四轴、五轴和六轴机械手。每个机器人的关节结构都会不一样。现在海智就来解释一下六轴机器人是哪六个轴，如何才能区分它的轴数？(附六轴机器人示意图)
一轴——机体的旋转轴，是连接底座的部分，是工业机器人携带的大轴，可以左右旋转，类似于磨盘的动作方式。
第二轴——主臂前后摆动的轴——是机器人部件的核心连接位置，起着承上启下的作用。
三轴——三轴和两轴的动作功能差不多，也是控制机器人摆动的功能，三轴位置的动作比较小。
四轴——是工业机器人上方的圆管的轴位部分，可以自由转动，也就是一个圆柱体的转动受到内部一根电缆的限制。
五轴——这个位置相当于人手臂中手腕的关节，可以小范围上下移动，是抓取产品后可以使产品或固定工具翻转的动作。