“4月14日，湖南省工业信息技术部宣布了第一批“5G+”工业互联网“十大示范工厂名单，标准制定者机器人帮助构建”衡阳智慧谷”依托“5G+工业互联网领域的优秀实践成功入选。"
工业4.0是基于智能的工业革命，为世界开辟了新的增量空间。在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已经成为世界各国抢占发展先机的制高点和主攻方向。
在这样的时代背景下，工业富联衡阳智慧谷应运而生，以工业互联网的产智融合，会促进智慧城市的城市智能融合，帮助他们衡阳高质量发展。本案例分享将展示Stander。机器人依托5G网络助力”衡阳“智慧谷”打造的全自动柔性智能制造示范线。
项目背景
「衡阳智能谷“是”工业富联“智能制造+工业互联网”双轮驱动战略是湖南省内实物实体落地，占地面60亩，包括未来智力体验中心、工业互联网学院和高端知识产业基地。
在高端智力产业基地，工业复联以全球首批“灯塔工厂”为原型，建立了两个“智能制造+”工业互联网加的5 G”基准示范线，并采用5G运营商+私有化的方式部署MEC，打造了快速、短时延、安全、方便、快捷。工业内部网。
突击队员机器人依托5G网络，通过部署柔性物流解决方案，实现了两条标杆示范线的物流柔性化和智能化。
图片来自 工业福联601138
项目挑战
01对接精度要求高。
需要扩展坞，要求AMR与每个扩展坞的对接精度在8 mm以内，对接间隙在10 mm以内..
空间小，路线重叠。
站点空间小，多个AMR的运行路线重叠区域多，多辆车运行有一定干扰，对AMR本身的安全性和调度系统的智能化要求高。
03环境因素变化很大
现场有大量玻璃墙，容易干扰AMR定位，影响AMR定位判断。
04系统适应性要求高。
需要机器人调度系统与MES系统和平台中控系统联动，实现自动抄表的自动化操作。并根据生产任务，灵活调度。机器人资源，灵活高效，确保生产目标。
解决办法
四台Oasis 300UL机箱配备两种非标定制滚轮模块，两套自动充电桩，一套手动充电器，一台服务器，一套网络方案，并结合矩阵部署软件，FMS多机调度系统，两条示范生产线，即油泵线(智能制造量产示范线)和环线(柔性智能制造示范线)。搬运刀具、待加工材料、成品、成品包装等。
工作流程
01油泵线(量产智能制造示范线):
根据MES系统指令，两台AMR机器协同完成仓库与多个对接码头之间的物料自动化。搬运。
AMR去仓库拿数控加工用的刀具，送到相应的刀具连接坞；
AMR去存放工具的停靠码头取工具，送到仓库；
AMR将待加工的油泵零件从仓库送到码头进行加工；
AMR将加工好的成品油泵零件送到仓库。
02环线(柔性智能制造示范线):
根据MES系统指令，两台AMR机器配合完成仓库的自动化和一条完整的环形生产线。搬运。
AMR去仓库拿包装→送到包装设备；
AMR去加工设备拿加工好的戒指→把加工好的戒指送到检测设备检测→把检测好的戒指送到包装。机构包装→将包装好的产品送到仓库。
项目亮点
01项目快速部署
稳定、可靠、易调试的产品，加上专业的技术团队，使项目部署快速高效；AMR采用激光SLAM导航，无需进行场地改造，降低改造成本，减少部署时间，为工厂生产节省时间。
02稳定高效的运输
AMR复杂环境下的定位精度可以达到毫米级，精确定位保证了运输和对接更加稳定可靠；空闲时间自动充电，实现7*24小时不间断运行；材料配送灵活高效，显著提高物流效率。
03系统具有很强的扩展性。
对接客户MES系统，智能生产调度和物料管理，智能动员现场AMR进行自动化物料运输；车间工人可以通过MES系统实时查询物料状态，实现生产管理的数字化和智能化。
顾客价值
01提高处理效率
杜绝因人工原因发错料、延误生产节拍的情况，帮助客户优化加工效率。
02提高自动化水平
统计生产环节的周转时间，提高生产线的自动化和智能化水平。
03实现无人物流环节
帮助客户实现自动化制造中的无人物流环节，建设柔性智能制造示范生产线。
柔性物流是工厂智能制造升级的必要环节。突击队员机器人帮助构建”衡阳“智慧谷”两条智能制造示范线得到充分利用。工业富联“智能制造+工业互联网的应用和示范作用迎合了国家“三高四新”的战略发展方向，取得了湖南省工信厅的大力支持。
「衡阳“智造谷”是标准者机器人和工业复联再次战略合作成功。此前，工业富联在国内外的许多项目都采用了标准。机器人我们的物流解决方案，比如美国威斯康星州的新工厂，也采用5G网络部署，实现两条全自动生产线的柔性物流运输。在未来，斯坦德机器人将与工业富联不断深化合作，为其提供稳定的产品和灵活可靠的解决方案。
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