2021年4月20日，Eft的“喷涂专家，西美爱科研成果“高铁表面处理智能化”喷涂机器人系统研发”获得安徽省科技进步三等奖。
"喷涂专家，Himeier“为高铁表面处理开发智能。喷涂机器人和智力喷涂整套解决方案源于满足国家战略需求和高铁行业灯塔客户的实际需求。
中国拥有世界上最现代化的铁路网和最发达的高速铁路网。截至2019年底，中国铁路营业里程达到13.9万多公里，其中高铁3.5万公里，位居世界第一。中国已成为世界上高铁里程最长、运输密度最高、网络运营场景最复杂的国家。中国高铁从无到有，成为中国发展、中国成就、中国价值的一张独特而亮丽的“名片”。
高铁的漂亮外观离不开先进喷涂技术上，目前部分高铁车体和零部件还是手动的。喷涂方式，有一个恶劣的工作环境，喷涂效率低，膜厚不均匀，漆面质量差。
近年来，一些领先的高铁企业已经开始引进。喷涂机器人，部分实现高铁车体的自动涂装作业，但是喷涂机器人而它的周边设备都是国外品牌，国产的。喷涂机器人在高铁领域的应用还是空白。
为了突破国外喷涂机器人垄断高铁行业，同时解决高铁白车身制造工艺问题，特别是喷涂过程中遇到的痛点和堵点，Eft及其“喷涂专家，Himeier“潜心研发，攻克了。喷涂机器人空心手腕技术，机器人防爆技术、离线编程技术和大型复杂曲面零件机器人喷涂集成等关键技术，基于GR6150HW开发喷涂机器人基于智能的高铁白车身喷涂整套解决方案已在轨道交通领域的一些领先企业获得成功应用。
对于高铁智能喷涂和原始GR6150HW。喷涂机器人
为了适应严酷而优质的高铁喷涂需求，保证喷涂轨迹平滑流畅，Eft向前发展了GR6150HW型号。喷涂机器人。应该机器人采用中空手腕结构，避免喷涂运动过程中油漆管道缠绕和油漆污染。机械本体采用正压防爆结构设计，区域防爆等级为I级，获得了中国PCEC和欧盟ATEX的双重防爆认证。
GR6150HW终端负载15kg，可以装配不同的喷涂工具，如喷枪或转杯，工作距离可达2900mm，安装方式可落地式、倒置式、壁挂式，更适合高铁等大型工件。喷涂。
GR6150HW喷涂机器人已在轨道交通、集装箱、汽车零部件等多个细分行业推广应用于灯塔客户。，并在2019年与国外品牌的竞争中成功拿下意大利FCA汽车订单，成功应用于豪华车玛莎拉蒂白车身。喷涂。
深度优化喷涂高铁技术的智能化喷涂完全解
为了保证高铁白车身的高质量喷涂要求，高速铁路喷涂生产线应该是GR6150HW。喷涂机器人以此为核心，综合考虑系统安全防爆设计、可靠性设计、经济性设计、灵活性设计、冗余性设计和智能化设计来实现机器人喷涂工艺的柔性控制和实时调整，以及工艺的深度优化，形成高铁白车身智能化。喷涂完整的解决方案。
安全防爆设计:高铁喷漆房都是爆炸多发区域，需要根据国家标准的要求综合考虑。机器人、机器人调漆间轨道、传感器、供漆设备等子系统的防爆设计。
可靠性设计:从设备选型、流程优化、流程节奏、设备保护、系统安全等方面优化系统流程。，从而提高系统可用性和综合成本优势，并提高效率和降低成本。
经济设计:机器人喷涂该区域与送风系统联锁，送风和排风机基于相应的。喷涂该位置独立启动，实现节能环保。为了减少涂料换色和清洗的消耗，提高涂料的利用率，有必要设计一种移动供漆系统。
柔性设计:高铁、城轨、地铁尺寸差异较大，需要通过无障碍验证，兼容各种车辆，实现系统的柔性设计。
冗余设计:综合考虑异常组件导致的系统降级使用，提高整个系统的可用性。
智能设计:通过机器人控制系统、PLC控制系统、计算机控制系统和现场总线等。，形成智能、灵活、可靠的控制系统，实现系统参数的数字化监控信息化。
GR6150HW喷涂机器人高铁领域的智能化喷涂改革
GR6150HW喷涂机器人以及高铁白车身智能喷涂完整的解决方案在三个方面实现了技术创新:
1.防撞检测与轨迹偏差系统的开发:通过测距传感器测量车身在喷漆室内的相对位置，喷涂系统地比较原始轨迹模型的位置。机器人喷涂在安全范围内。机器人以及7轴和8轴联动的轨迹偏差，偏差超过时系统会报警。
2.移动供漆平台的开发:考虑到高铁车体生产的特殊要求，如果集中供漆管道过长，换色和运行成本高，创新性地开发了移动供漆平台，供漆管道短，响应快，更适合高铁车体小批量、多品种的生产特点。
3.集散控制和生产数据管理系统的开发:考虑高铁。喷涂特殊需求，喷涂雾化、扇面、流量等关键参数控制比例阀安装在更靠近喷枪的位置，响应速度更快。集中控制操作平台和HMI界面的设计使操作更加简单。