复合型机器人

目前，几乎所有的铸造产品都必须用不同的工具手动去除，如合模线、溢料和浇口。而手工去毛刺效率低、遗漏、一致性差、劳动强度大、易伤害操作者。工业4.0时代，ABB机器人在打磨，所以把这些问题留给机器人:

目前机器人打磨抛光应用的技术难点；

砂带随着不断的使用会逐渐磨损，因此机器人有必要通过记录或安装扭矩检测传感器来实时跟踪砂带的磨损情况，以便及时调整磨削轨迹，保证磨削质量。这个技术点叫做砂带补偿、压力补偿、速度补偿，是常见的技术实现方式。但这一切都需要有相应的硬件配置和软件开发来完成。

机器人抛光需要结合行业的工业经验和机器人本身的应用，才能真正实现在抛光领域的应用和推广。

作为制造业密集型的“世界工厂”，中国市场对机器人抛光自动化有着巨大的需求。近年来，随着机器人成本的降低和人工成本的增加，机器人抛光自动化的需求越来越迫切。预计未来几年，机器人抛光自动化市场将呈现爆发式增长趋势。

常州科勒玛智能设备有限。公司（苏州凯卢姆机器人系统工程有限公司。公司为客户定制的机器人磨削系统集成了整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。

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