需要应用到人脸识别、AR/VR、人机交互、辅助驾驶等人工智能应用中的3D摄像机上。微软、英特尔、谷歌、索尼等巨头都从本世纪初开始在3D相机产业链上布局。三维传感器作为三维相机的核心技术，决定了三维相机的性能和应用范围。
3D传感器技术包括双目、结构光和TOF(飞行时间测量)技术，其中TOF技术因其计算简单、不依赖于环境光、精度高、帧率高等优点而被广泛应用。
位于上海数字跟踪技术是一种使用TOF(飞行时间)技术制作深度相机模块的技术。公司。
在介绍数字痕迹技术之前，先给大家简单普及一下TOF的技术原理。
TOF本质上是一种光学雷达系统，利用红外光发射的时间差进行测距。简单来说，发射器发射特定频率的红外光，红外光被目标反射，接收器接收发射的光。通过计算发射光和反射光之间的相位差，计算光传输的时间，并获得物体的距离。
t of深度相机模块可以由多像素TOF单元的多阵列排列构成，以采集物体的深度信息。例如，该模块已用于微软Kinect和Hololens等知名体感游戏和VR/AR设备中。
目前，市场上主要的3D相机模块主要基于以下芯片制造商提供的芯片:
有Softkinect(索尼购买)、TI、PMD、EPC和Melexis。
位于上海数迹科技的定位是3D视觉模块的解决方案提供商，主要服务于TOF芯片厂商，为客户提供可定制的TOF模块和板卡，以及3D数据处理服务和人工智能算法。
创始人刘表示，TOF技术目前有三大趋势:
第一，TOF传感器的像素会越来越高，成本会越来越低。
其次，与CMOS传感器融合的RGD光敏器件提供颜色和深度信息。
第三，RGB-D摄像头正逐渐进入我们的手机和电脑(iPhoneX已经率先使用了结构光技术)。
刘表示，现阶段，数迹已针对不同行业推出了12种不同类型的产品，部分针对特定环境。工业测量，分拣传送带物流的TOF模块也用于车辆的手势交互。
▲数字痕迹技术-SmartTOF模块
在技术参数上，其TOF摄像头支持0-8m距离探测，测距精度为5mm (0-1m)，分辨率为320 X 240，支持抗串扰，因此可以多个模块同时使用，即可以应用于多个摄像头共同使用的场景。通过CMOS多层降噪，可在夏季中午户外使用(强光抗力:120Klux)。
SmartTOF模块的相机效果(左:3D点云图像，中:灰度图像，右:原始图像)
据悉，其应用是机器人智能安防领域的模块价格在100~150美元，体感游戏使用的模块单价预计在50~100美元左右。
其实目前市面上做深度相机模组的团队也不少。这个行业的重点和难点在于卖给谁，怎么卖。
一方面，数字痕迹智能技术不仅提供了3D模块，还提供了3D可视化应用的开发环境，可以方便的在其网站上。地下负载，降低3D视觉开发门槛。
另一方面，刘是上海交通大学信息与通信系统博士生导师，博士毕业于日本东京大学，从事视觉处理和芯片设计研究。我和富士通、索尼在视觉、芯片设计方面有过长期合作。
如前所述，数迹科技的营销策略主要集中在芯片厂商。刘表示，其TOF模块已进入小批量生产阶段，8家试用客户将于今年3月正式进入量产阶段。其车载手势识别已应用于铁路和演示模型。工业车辆，三维物体识别，避障。
通过拿下灯塔客户的订单，可以为数字客户获得中游客户提供一定程度的背书。
数字痕迹科技成立于2016年，2015年9月与瑞士HPTG合作。公司开展t of模块开发，2016年8月完成SmartTOF 3D智能视觉模块样机；2016年12月:SmartTOF系列产品上市，开始在机器人，无人机和智能家居合作伙伴提供完整的解决方案。其核心成员主要来自上海交大，团队18人，分为算法、硬件、行政团队。