,随着地线修补机器人完成郝家川培训基地110千伏培训线路上既定位置地线修补工作后安全着陆,大跨越档距架空地线断股修复取得新突破。
今年以来,化、智能化检修作业,一步步探索输电线路检修向智能辅助带电作业检修新模式的转变,从无人机牵引抛绳、“小飞人”自动升降装置的深化应用,到全景智慧管控平台一体化应用,逐步形成一整套输电线路智慧化检修系统。面对输电线路大跨越档距架空地线断股修复这一重大难题,该公司引进地线修补机器人,实现了线路不停电情况下完成地线智能修补作业。
地线修补机器人主要由机器人本体和操作监控台组成,可实现地线修补过程中前后视频图像显示存储、修补过程参数显示控制、故障自诊断,还可用于输电线路地线近距离高清影像巡检。作业过程中,地电位作业人员至杆顶打好吊点,进行作业机器人起吊安装,采用机器人地面遥控方式对断股丝与地线多次捆扎,消除安全隐患,机器人返回地面,各项作业内容一气呵成,高效高质量完成地线修补作业。地线修补机器人在输电线路检修作业的应用,不但避免了传统人工上架空地线修复作业的风险,而且填补了架空地线智能带电修补的空白。