礼物工业机器人与机床的集成应用越来越成熟。机器人与机床的结构关系分为机器人安装在机床外部,与机床成为一体。安装在机床外部机器人,又分为固定式、移动式和椽式。
机器人快速发展,在加工制造领域,工业机器人与机床的集成应用越来越成熟。存在焊接、搬运、码垛、装配在大多数应用领域中,工业机器人它被用作主机。相比之下,是和机床配套的。机器人一般起到辅助机器的作用。
工业机器人目前,机床的具体应用形式主要有:
一、单项装卸
单次装卸是机器人机床中最典型、最成熟的应用。比人工装卸更准确、更快捷、更安全。对于生产批量大、加工时间短的中小型零件,或需要吊装的重型工件,机器人装卸的优势特别明显。
机器人与机床的结构关系分为机器人安装在机床外部,与机床成为一体。安装在机床外部机器人,又分为固定式、移动式和椽式。
第二,机器人用机床组成柔性生产线
经过机器人承担工件的工艺转换,用多台机床组成柔性生产线,是比单机装卸更复杂、更有价值的应用。在当前工业在转型升级的过程中,市场需求越来越强烈。
在这种应用中,机床的布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的形式有L型、U型、直线型和对向布局,其中三个数控机床组成一个U型布局,由一个。机器人场地中间,工件变形,非常紧凑。
第三,和机床一起完成加工过程。
机器人在冲剪弯管机上夹紧工件,不仅仅是简单的上下料,还取代了原来所有的手工操作。这比人工操作更准确、更快捷,从而提高了产品质量和生产效率。特别是彻底解决了。冲压同类机床的工伤隐患。
第四,独立完成加工程序
给予机器人安装特殊的爪子,机器人能完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺流程。你甚至可以让机器人直接夹紧刀具,对工件钻孔、攻丝、铆接,或者切削。在这种情况下,机器人它本身就是一台机床。
有视觉和触觉。机器人可用于装配、零件分拣等复杂流程,甚至用于装卸,也不需要带有定位装置的专用工位器具。
给予机器人配有特殊的爪子,可用于高温环境下工作。铸造、锻造机械,来完成铁水、浇注、上下加热毛坯、更换热模等人力难以直接完成的任务。