家用机器人

20世纪70年代末，人们开始研究第二代机器人，称为有感官的机器人。这种有感官的机器人在某些功能上类似于人的感官，比如力、触觉、滑动、视觉、听觉，它们有各种各样的感官。比如机器人在抓取物体的时候，其实是可以感受到力的，可以通过视觉去感受和识别。抓住一个鸡蛋，它可以通过触觉知道它的受力和滑动情况。

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机器人的应用

电弧焊接系统

各种弧焊机器人适合汽车零部件行业和一般行业的需要。

工业弧焊机器人的优点包括:稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；提高生产力，一天24小时连续生产；改善工人的工作条件，能在有害环境下长时间工作；降低对工人操作技能的要求；缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资；可以实现批量产品的自动焊接；节省地面空间

从一个完整而深远的机器人定义来看，更应该强调的是机器人的智能。所以，机器人的定义是能够感知环境，对外界进行学习、感受和逻辑思考的机器。

机器人是由计算机控制的可编程自动化机械电子装置，能够感知环境，识别物体，理解指令，具有记忆和学习功能，具有情感和逻辑判断思维，自我进化，规划其操作程序完成任务。

概述1机器人的概念2机器人的发展3机器人的应用4机器人的分类5工业机器人的常用术语

一个

机器人概念

什么是机器人？

一般来说，机器人是一种机械电子装置或自动化装置，具有一些类似人类的功能。它是一台机器。

特点:

1.有类似人类的功能。工作职能；感知功能；行走功能；能完成各种动作。

2

机器人概念

本田的机器人

本田表演手势百度百科词条:

三

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22

机器人的分类

机器人有很多种。可以按照驱动形式、目的、结构、智力水平来划分。

微型无人机

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机器人的分类

火星漫游车

火星漫游车

手臂空间机械手

双鹰水下机器人

彪马机器人

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机器人的发展

1984年，恩格尔伯格又推了机器人，可以用在医院给医院里的病人送饭、送药、发邮件。同年，他还预言:“我要机器人扫地、做饭、出门帮我洗车、检查安全。”

1998年乐高丹麦公司机器人(Mind-)套件的推出，让机器人制造像搭积木一样简单，可以随意组装，让机器人一开始就可以进入个人世界。

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机器人的应用

点焊系统

点焊机器人全系列适用于汽车零部件的点焊解决方案。工业点焊机器人的优点包括:稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；提高生产力，一天24小时连续生产；改善工人的工作条件，能在有害环境下长时间工作；降低对工人操作技能的要求；缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资；可以实现批量产品的自动焊接；节省地面空间；

气动驱动

1、根据驾驶形式

液压驱动电力驱动

DC伺服驱动交流伺服驱动

2、按目的划分

弧焊机器人

点焊机器人

(1)工业机器人搬运机器人装配机器人

喷涂机器人

抛光机器人

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机器人的分类

20公斤点焊机器人

点焊机器人正在工作。

6公斤弧焊机器人

弧焊机器人正在工作。

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机器人的分类

胶水机器人

a型装配机器人

龙门喷漆机器人

八

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九

机器人的发展

为什么要开发机器人？

简单来说，我们需要发展机器人有三个原因:一个是机器人不愿意做把人从有毒有害变成有毒有害的事情。

从这样的环境中解放出来，机器人可以做不好的工作，比如在汽车生产线上工作。

2006年6月，微软公司随着引进，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。比尔·盖茨预言家用机器人将很快席卷全球。

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机器人的发展

主要机器人厂商有日本OTC，美国等欧洲:奥地利IGM，德国库卡，瑞典ABB，

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机器人的发展

第三代机器人是机器人学中的一个理想阶段，被称为智能机器人。只要你告诉它做什么，而不告诉它怎么做，它就能完成动作、感性思维、人机交流的功能和作用。这种目前的发展只是相对于某些地方的这种智能的概念和意义而言，真正完整的智能机器人其实并不存在，只是随着科技的不断发展，概念越来越智能。

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机器人的应用

机器人装卸系统

机器人上下料正逐渐在机床行业得到广泛应用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等。机床装卸机器人的优点包括:

固定自动化带来更大的灵活性；

通过机器人视觉尽量减少错误；

通过高速性能最大化吞吐量；

系统运行时间长；

1999年日本索尼公司AIBO，一个狗机器人，一经推出，立即销售一空。自此，娱乐机器人成为机器人进入普通家庭的方式之一。

2002年丹麦公司介绍了一种吸尘器机器人，能够避开障碍物，自动设计行进路线，在电量不足时自动行驶到充电座。是目前世界上最大、商业化程度最高的家用机器人。

四

机器人概念

五

机器人概念

用在中，是的一种类型。

一个选择和在一个

六

机器人概念

强大的美军机器人展示反天战力

七

机器人概念

2.它可以根据人的编程自动工作。通过编程改变它的工作、动作、工作对象和一些需求。

3.是人造的机器或者机电一体化设备，还是机器。

机器人学是一门正在发展的科学..com。在20世纪60年代，实用的机械机器人被称为工业机器人。从80年代到现在，越来越智能化。因此，机器人的定义也随着它的发展而变化。

是一种自动装置，它能完成通常由人来完成的任务；或人形机器——美国机器人学会(of，1979):“A，移动，，或为A的。”一种可重新编程的多功能机械手，用于移动材料、零件、工具等。或者被编程来完成各种任务的专用设备。–ISO，1987:工业机器人是自动控制操作和运动的可编程机械手，可以完成各种任务。

第一台工业机器生产并出售，这意味着普遍的自我运动。被称为“机器人之父”1962年，机械与铸造专业硕士公司，研制出数控自动万能机，命名为“”，意为多用途搬运，并以“”作为商品广告投放市场。在1967年， 公司第一台喷涂机器人出口到日本川崎重工。公司。

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