移动机器人

本体文本

2019年上半年本体企业推出的众多新品中，协作机器人还是一大亮点，目前来看，整个协作机器人在落地还不明朗的时候，粉丝还是很多的，都差不多。节卡其他弟子，如智能科技，是新进入者，一些老牌厂商如培天，华数都推出了自己的产品。协作模型。背后的原因值得探究。

ABBIRB 1100

IRB 1100进一步扩大了ABB的小尺寸。机器人产品线，可提高生产效率35%，占地面产品降价10%。

IRB 1100支持ABB全新的OmniCore控制器，具有先进的运动控制功能，速度快。装配、取放和材料搬运的理想选择。

ABB还将在未来推出IRB 1100。洁净房间版。此外，IRB 1100机器人有两款可供选择:一款载重量4 kg，工作范围475mm；另一个型号的负载能力为4千克，工作范围为580毫米。

节卡JAKAZu 3和JAKA Zu 7 2.0

JAKA Zu 3自重13.5kg，载重3kg，工作半径587mm，可在狭小空间灵活机动。许雄解释说，3 kg基本满足女性长时间工作所能承受的重量，587 mm的半径也符合女性的臂展。重复定位精度0.03mm，终端速度1.5 m/s，可用于3C电子、精密制造、教育、服务等领域。

JAKA Zu 7 2.0载重7kg，自重仅22kg，单手即可举起；工作半径814mm，重复定位精度0.03 mm，具有自重比低(< 1: 3)、适用性强、性价比高等三大特点。它应用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗设备、化学纤维等领域。

JAKA Zu 7 2.0经过了严格的内部测试，包括老化测试和疲劳耐久性测试。他指出，与JAKA Zu 7相比，2.0版本的工作半径更长。工业设计进一步优化，开发了力控制、视觉保护等应用包。

艾利特SCARA新产品:

EI43-S40、EI45-S50、EI45-S60

艾利特SCARA整个系统的新臂跨度覆盖400到600 mm，最大载荷5 kg，有三个特点。一是高速，比如EI45-S60的标准门路径，可以达到0.28s；第二，协调，艾利特控制器是最多可控制255机器人协作工作；第三，精确，重复定位精度达到0.01 mm。艾利特所有新产品SCARA中国的定位机器人高端市场。

新世达SR85B折弯专用。机器人

配备专用折弯软件包，通过TCP/IP网络通信，实现折弯机模具信息和折弯程序机器人共享功能，避免重复设定工作，提高折弯单元组装和调整效率；

机器人控制器与折弯系统之间通过EtherCAT总线实现高速信息交互，将传统的信号线束简化为一根网线，提高了信息交互速度，使折弯更加高效准确。

为了扩大加工范围，满足不同种类、不同重量板材的折弯加工要求，折弯单元可延伸至第七轴，大大扩展了机械手的工作范围，使折弯自动化单元适应多工位折弯。

秦浙智能科技中国协作机器人

下巴系列机器人共有六个关节，每个关节都是一体的。公司自主研发的绝对磁电式位置传感器、关节扭矩传感器和关节伺服驱动器。控制器采用基于EtherCAT总线的分布式架构，具有良好的内外功能扩展和自动化集成特性。该教学装置实现了同一教学装置在硬件设计上的不同。机器人之间共享使用。

开心脸“大金刚”

欢颜“大金刚”翼展4米，由六自由度关节组成。其总重量超过24吨，工作半径3.8米，有效载荷3.6吨。比之前保持这项世界纪录的日本更有名。工业机器人厂商发那科也差不多。机器人M-2000iA/2300有效载荷2.3吨，欢颜“大金刚”有效载荷率超过其56%，创下纪录！

穿越边境协作机器人手臂DOBOTCR6-5

DOBOT CR6-5可以进行高度精确的直线运动，无论是手持教学(通过教学装置)、轨迹再现、咖啡馆冲咖啡，还是实验室应用，功能都非常丰富。此外，DOBOT CR6-5机械手的灵活设计使其即使在直接接触碰撞的情况下也不会对用户造成危险。

DOBOT CR6-5作为具有动态智能算法的高精度六轴机械手，可以缩短自动化。机器人耗时的开发过程，其开放灵活的平台属性将极大地帮助快速重塑传统咖啡店、工厂等领域的工作方式。

华数HSR-Co602A协作机器人

HSR-Co602A协作机器人通过实时监控无框架电机的电流，让机器人具有防碰撞检测的动态识别功能，提高了防碰撞检测的性能。机器人联合模块的安全性和人机性协作的可靠性。

应该协作机器人可以节省结构空间，简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式联合解决方案，优化机器人整个机器结构。机器人使用拖动教学协作功能，可快速编程处理各种灵活操作，操作简便。

另外，协作机器人控制系统更加开放，支持ROS操作系统，提供丰富的二次开发接口。

比赛日ACR5 MoKi协作机器人

这个六轴协作机器人自重19.5kg，最大载荷5kg，最大动作范围932mm，重复定位精度达到0.03mm，工作温度0-45℃，防护等级IP54。

宋新1.4米长臂展协作机器人GCR14-1400

GCR14-1400具有协作安全特性，工作半径大，负载高，操作简单，功耗低，快速部署等优点，负载达到14kg，臂距1400mm，可以更广泛的应用于不同行业的工作场景，满足产品包装，机床装卸，码垛等待工业运营需求。

目前，宋新协作机器人产品包括S系列、G系列、H系列、D系列等8个产品。产品载重涵盖3kg、5kg、14kg、20kg，给不同行业的客户更多元化、高性价比的选择。

大象一体机协作风格机器人猫机器人

猫机器人机器人这是一头大象机器人新的6轴多功能一体机协作风格机器人首次实现橱柜一体化，将机器人安装面积减少到0.02平方米..猫机器人机器人设计紧凑，备件少，维护成本低。它的有效载荷是3公斤。

此外，Catbot还配备了开放的软件平台，支持用户或第三方进行二次开发。云平台功能让笔记本电脑、平板电脑、手机等移动终端成为机器人的教学设备。

匹配AIR6ARC电弧焊机器人

空气电弧焊接机器人专为弧焊应用而设计，配有驱动和控制集成柜ARCCD20和示教装置AIR-TP，包括焊接电源、送丝装置、焊枪体组件、焊枪电缆组件等。焊接设备。

从产品的性能参数来看，AIR6ARC的负载为6 kg，肩部在3轴处可承受10kg的最大负载，手腕可承受6kg的最大负载，底座在1轴上方一侧可承受20kg的最大负载。机器人机身重量90KG，最大活动范围1450mm，重复定位精度0.08mm，防护等级IP54。

前江底三代焊接机器人

机身重量150kg，臂距1410.5mm，重复定位精度0.03mm，有效载荷4kg，上臂5轴前端缩短，延展性非常灵活。定制减速机，由双偏心轴改进为三轴，关节支撑由交叉滚子轴承升级为双角接触轴承，由上臂U型支撑改进升级。机器人刚度，延长使用寿命。

新型驱动控制一体机体积小，启用自制控制器平台，形成独家优势。使用松下焊机，焊机数据在机器人控制器中的直接解析。实现更多机器人协调运动，节省硬件成本，精确控制，快速完成单个机器人无法完成工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型和重型工件的配合。搬运等等。

博肯特并联机器人幻影-1200

Phantom-1200被称为“颠覆之作”，真正的高速、高稳定、低功耗、免维护。并联机器人。之所以称之为颠覆之作，主要是因为Phantom-1200在外观和性能上颠覆了一般用户的看法。并联机器人在外观结构方面，创新性地采用了三结构主动臂结构，即主动输出臂与主副臂铰接，主动副臂与从动主臂铰接，共同构成主动臂总成。

这种结构的优点是通过间接驱动主动臂，可以减小主动臂的惯性，提高跑步速度。25/305/25(mm)载荷0.1kg通过门型试验后标准节拍可达500次/分钟。

爱普生六轴一体机VT6L机器人

以满足中国市场对高性价比的需求。机器人爱普生推出首款六轴一体机VT6L。机器人。

在epson c系列中机器人在4 kg和8 kg产品的基础上，新推出的爱普生六轴一体机VT6L。机器人最大承重6 kg，这不仅仅是针对爱普生六轴。机器人产品线的丰富程度也是爱普生对于六轴的简单。搬运市场推出的高性价比产品。

零件商品

绿色y系列谐波减速器和长寿命n系列

y系列谐波减速器是绿色谐波独有的专利设计，全新的结构和齿形设计。柔轮和轴承的材料和热处理工艺经过特殊设计，使其扭转刚度提高一倍，单向传动精度提高一倍以上，彻底解决了振动耦合问题。

n系列使用寿命非常长，“精密保持寿命”超过20000小时，是目前已知的国际高水平。还具有精度高、承载能力大、温升小、效率高、运行稳定、抗冲击能力强等特点。

新产品QC410，将公众利益与驱动和控制融为一体。

据中兴介绍，新产品具有整机体积缩小27%，综合计算能力提升5倍等优点；采用EtherCAT总线，接口扩展灵活；软件升级，忽快忽慢，稳停时间更短；稳定性提高，抗干扰能力更强。

增加了Windows系统下的操作，无需教学设备即可使用。机器人编程和操作；增加动作指令关联、单步调试、语法检查等辅助功能；增加离线模拟功能。

中国数字驱动与控制集成控制系统

为了满足3C市场的需求，华数机器人自主研发高性能驱动控制一体化机器人控制系统，该方案与华数集成。机器人到目前为止完善机器人控制系统，集成完整的电气柜功能，具有独立高效的特点。

具体来说，华数机器人使用高性能异构SoC芯片实现控制和伺服算法的紧密集成；一体化设计，集成了控制模块、扩展模块和电源模块，提高了设备的整体稳定性；支持4轴和6轴。机器人控制，最大支持9轴联动控制，易于扩展；具有独立的冷却风道，提高了冷却效率；模块化设计支持客户定制和扩展。

埃斯顿总线伺服驱动系统

ProNet Summa系列驱动可以支持EtherCAT总线通信，配合TRIO运动控制器可以构建运动控制的整体解决方案，可以广泛应用于工业机器人、机床、电子制造设备、印刷包装行业，满足中大型设备多轴复杂应用的需求。

ProNet Summa配合新一代EM3A伺服电机使用，最高转速可达6000RPM，最大瞬时过载能力3.5倍。同时，ProNet Summa的全系列集成了STO安全功能，可以实现工业外地超高安全级别；支持第二编码器接口，实现全闭环控制，提高负载端定位精度；全面升级驱动器的保护机制，提高伺服系统的可靠性，充分挖掘系统的性能。

铜川TRM机器人集成接头模块

TRM机器人集成关节模块集成了精密谐波减速器、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器和DC伺服驱动器。

由于采用了全自主设计，结合减速器尺寸匹配和低损耗材料应用的电机、高分辨率大尺寸中空编码器和模块化磁编码器，17mm以上的中空孔径可轻松穿过两根6mm气管和高速可视通信线缆，实现了基础应用机外的无线缆气管和全自主配件应用，充分发挥了产品的优越性能，保证了高品质。