智能仓储机器人是指各种各样的机器人，如AGV机器人(也称为自动引导车)、堆垛机器人、分拣机器人、AMR机器人(也称为自主移动机器人)和RGV机器人(即在货架之间移动的穿梭车)。
我来介绍一下以上五个机器人在仓储方面的基本功能。
我们的AGV机器人是一种高性能、智能化的物流搬运设备——自动导引车，主要用于货物的移动搬运。自动导向车可分为履带式和无轨式两种形式。顾名思义，有轨道就是沿着指定的预设轨道工作，无轨就是不借助轨道自动灵活改变方向，无疑比有轨道更智能。也深受企业喜爱。但在一定条件下，需要使用带轨道的AGV机器人。因此，AGV采用的核心技术主要取决于具体情况，包括传感器技术、伺服驱动技术、导航技术、系统集成技术等等。
码垛机器人是一种具有独立控制系统的存取机器人设备，一般用于堆垛货物或实现货物进出口等物流任务。码垛机器人可以根据不同的货物类型和存储要求堆码不同的形状。
使用码垛机器人做作业，其工作质量远超人工。首先，人会累但机器不会。人随着工作时间的增加总是需要休息的，但机器只要有电，就可以24小时工作(但同时也会有磨损问题)。另外，它是一个负载。无论如何，人力的负荷不能大于机器的负荷。对于一些重货来说，只是频率的问题。在稳定的情况下，机器搬运可以以预设的速度快速走过设定的线路，比人工搬运要快得多。因此，可以说码垛机器人具有速度快、负载强、频率高、灵活性好的优点。当然，还有几个码垛机器人。如果按照运动坐标的形式分类，可以分为矩形机器人、 关节机器人和极地机器人。这个我就不多说了。下一期将重点介绍这三款机器人的区别。分拣机器人(sorting robot)是一种利用图像识别系统或传感器来区分商品的形状，并根据商品的特性对商品进行快速分拣的机械设备。分拣机器人配有识别仪器，可以根据传来的图片进行比对。机械臂抓取货物，放到指定位置，实现货物的快速分类。分拣机器人结构简单，其核心技术包括:图像抓取识别系统、传感器、物镜、多功能机械臂自主移动机器人。也是物流的一种。他有更多的优点:1。他在自主操作上更加灵活，可以通过软件的调节自由调控运输路线；2.他的成本更低， 经济要求低，可实现快速部署；3.他具有更强的智能导航能力，能够使用图像捕捉、内部传感器和扫描仪等探测设备观察周围环境并规划最优路径。RGV穿梭巴士是最基本的仓储移动设备，穿梭于仓储货架之间。用于货物搬运，也可以配合叉车、堆垛机、摆渡车工作，可以更好的实现自动化立体仓库的存取操作，适用于密集的仓储货架区域(这种货架不同于传统的带车道的货架，而是整个货架集中在一起，只有摆渡车可以穿行其中进行存取，方便节省仓库空间)。RGV班车具有运行速度快、灵活性强、操作简单的特点。
有了这些智能仓储机器人，可以更加快速高效地满足企业的大部分需求，更有利于实现无人化、无纸化、智能化、充分利用空间等仓储发展方向。