弯曲加工作为板料成形过程中的一个重要工序,在板料加工过程中起着关键作用。弯曲工艺的质量直接影响钣金零件的最终尺寸和外观。与其他加工工艺相比,折弯工艺对员工的操作技能提出了更高的要求,操作人员的技能水平和经验将直接体现折弯机的有效生产率。
目前,折弯工序仍被许多工厂视为板材加工中的“瓶颈工序”,严重影响了板材预处理单元中上下工序之间的节拍平衡。俗话说“瓶颈工序决定最大生产率”,那么如何消除瓶颈,提高折弯工序的生产效率就显得尤为重要。
在这种情况下,钣金弯曲机器人应运而生,在近期举行深圳在机械展上,新时达SR85B专用于折弯。机器人官方露面机器人末端额定载荷85kg,最大工作半径2570 mm。
SR85B专用于弯曲机器人根据弯曲加工的特点,积极设计了不同于传统折弯机的结构。通用类型机器人,专用于弯曲机器人大臂和小臂的长度经过了特殊的设计和匹配,传动结构也经过了优化和调整,使其更适合折弯的工作环境,加工效率和精度更高。
新时达研究折弯条件,SR85B专用于折弯。机器人最多能加工2800×1000mm左右的板材,适用板材范围广。多数情况下不需要导轨,降低了投入成本,减少了比例。地面产品,节省空间高度,更好的与折弯机配套,无需加高折弯机或挖沟手柄。机器人低一点。
此外,新时达完全独立的折弯软件包可以兼容各种折弯系统,为客户提供定制的接口服务。据悉,新时达自主研发的折弯软件包可以与目前主流的折弯系统协同工作,支持实现I/O交互和总线通信。通过调整折弯产品的指标参数,可以实现快速切换折弯场景的功能,大大缩短产品切换所需的调试时间。机器人通过前期折弯坐标系的标定,加上折弯轨迹的跟踪功能和软件包补偿角度的计算,使得折弯机器人它能随着弯刀模压的受力轨迹的变化而自动变化。
新时达SR85B折弯应用的技术优势包括:
1.配备专用折弯软件包,通过TCP/IP网络通信,实现折弯机模具信息和折弯程序。机器人共享功能,避免重复设定工作,提高折弯单元组装和调整效率;
第二,机器人控制器与折弯系统之间通过EtherCAT总线实现高速信息交互,将传统的信号线束简化为一根网线,提高了信息交互速度,使折弯更加高效准确。
第三,为扩大加工范围,满足不同类型、不同重量板材的折弯加工要求,折弯单元可延伸至第七轴,大大扩展了机械手的工作范围,使折弯自动化单元适应多工位折弯。