简介:随着工业机器人在工业领域的应用越来越多，你会发现各种类型的工业机器人适应特定场合的需求也在增加。为了让大家对工业机器人有更多的了解，本文将按工业机器人的种类来介绍相关内容。
“机器人”这个词激发了很多人的想象力。当他们听到这个词时，他们会想到人形生物或半机器人。但是，工业机器人不是人形机器人，而是为自动化密集型生产任务而开发的机器人。它们可以固定在某个区域，也可以移动来完成任务。虽然他们可以复制人类的动作，但他们拥有机器的力量、准确性和速度。
工业机器人是一种能够自动执行任务的机械设备。可根据结构形式、控制方式、运动方式、应用领域等不同标准进行分类。如果以结构形式来分，可以分为多关节机器人、笛卡尔机器人、机器人和并联机器人。下面简单介绍一下这四种工业机器人。
工业机器人的类型工业机器人的类型
1.多关节机器人
是比较受关注的工业机器人类型之一。它的准确性和动作风格类似于人的手臂。它的臂通过扭转关节连接到底座，并且它具有可旋转的关节。关节的数量可以从两个到七个，并且每个关节提供一定的自由度，其可以彼此平行或垂直，允许自由运动，从而在工作环境中提供更大的灵活性。
可用于焊接、搬运、喷漆、装配等多种场合。例如，焊接是多关节机器人的首批应用之一，它在这种场合表现突出的主要原因之一是它的灵活性。因为在焊接中，通常需要以特定的角度进行精确的移动，这是机器人或者其他工业机器人无法完成的，所以可以使用多关节机器人来完成这些高难度的焊接任务。
工业机器人的类型