据外媒TechCrunch报道,软件机器人这个子类别改变了许多人对这个领域的看法。这项技术经常受到自然现象的影响,传统上是和我们讨论的。机器人与刚性结构相比,它提供了一种完全不同的方法。莱茵德机器人设计提供了许多好处,包括合规性,合规性已经在制造和性能领域得到了许多实际应用。但是像他们更死板的表亲一样,软件机器人它也有其局限性。
因此,设计师通常在给定的工作中选择一个或另一个-或者,在最好的情况下,设计可互换的部件。
麻省理工学院CSAIL实验室的一个团队正在探索一种技术,可以让选择不再是一种权衡。该项目自2017年以来一直在进行,尽管仍处于一些早期阶段——主要是在计算机模拟领域,但细节已在一篇新论文中概述。
CSAIL博士后研究员詹姆斯·伯恩在一次新闻发布会上说:“这是尝试看看我们能否两全其美的第一步。”
在这个项目中(或者至少是一个模拟版本),机器人由一系列电缆控制。通过正确的组合,软结构可以变成硬结构。该团队使用了一系列控制人类手臂的肌肉作为类比——如果你弯曲正确的肌肉,就可以有效地锁定一个位置。
这个团队将在下个月的会议上展示他们的研究成果。目前,他们正在研究一个原型,以展示它在现实世界中的工作原理。将这两个领域结合起来,可以在一定程度上创建与人类工作者的更安全的交互。协作机器人。