搬运机器人

二、技术性能

1.输入电源:单相～220v±10% 50hz。

2.工作环境:温度-10℃ ~+40℃，相对湿度≤85%(25℃)，海拔<

3.设备容量:< < 1.5千伏安

4.训练平台尺寸××

5.安全保护:具有漏电保护，安全性符合国家标准。

三、设备结构和组成

该实训平台由六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(S7-1200)系统、送料单元、输送单元、送料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件装配单元、仓库单元、各种工件、仿形实训台和仿形电脑桌组成。

1.步进六自由度工业机器人系统

2.欧姆龙智能视觉检测系统

配备欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白光源、视觉摄像机和监控显示器组成。它用于检测工件的特征，如数字、颜色、形状等。，还可以实时检测装配效果。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，传输测试结果和测试数据。

3.西门子可编程控制器单元

配备西门子S7-1200可编程控制器，带以太网通信模块和数字扩展模块，控制机器人、电机和气缸的执行。机构动作，处理各个单元的检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。

4.进料装置

由料斗、转盘、导料板组成机构、工件滑道、开关电源、可编程控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电动直流减速电机，工件主要从回料台依次送入检测工位。

5.输送装置

它由一套交流调速系统组成，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成。它安装在仿形训练台上，用于传送工件。

6.工件装配单元

它由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成。它安装在传送带上，用于装配工件。

7.仓库模块

它由一个由铝型材和机器玻璃组成的三乘三库组成。

8.废料储存箱

安装在仿形训练台上，分别暂存进料的异常物料和加工的异常物料。

四、配置列表

序列号

名字

主要部件、装置和规格

量

评论

1.

培训平台

××

1套

2.

六自由度工业机器人

工业机器人本体、教学装置、驱动控制一体机。

1套

3.

智能视觉系统

视觉控制器:FZ-350

1套

欧姆龙

2套

2套

2套

1套

2套

4.

可编程控制器系统

PLC主机:S7-1200 CPU交流/DC/继电器

一

西门子

数字输出模块:8路输出

一

5.

交流调速系统

变频器:FR - 0.4kW

1套

交流减速电机

6.

培训模块

15.智能视觉比色测量

16.智能视觉数比较测量

17.智能视觉尺寸比较测量

18.智能视角测量

19.智能视觉系统与工业机器人的集成应用。

20.PLC编程和调试

21.智能视觉系统与工业机器人的集成应用。

22.变频器与交流电机主电路的连接

23.逆变器面板的参数设置和操作

24.逆变器面板控制交流电机速度调节。

25.通过变频器的外部端子控制电机的启动和停止。

26.气动方向控制回路的安装

27.气动速度控制回路的安装

28.气动顺序控制回路的安装

29.气动系统气路的连接

30.磁力开关的位置调整

31.气动系统调试