经过日夜奋战，核酸取样机器人出生于上海人工智能研究所。配备了SAIRI Seri智能核酸采样车，由该研究所和奇瑞控股集团和节卡机器人联合开发可以代替人力完成核酸采样的全过程。今天，记者来了。节卡机器人公司，经验丰富机器人取样员的工作。他觉得采样操作很标准，刺喉很温柔。
让智能机器人完整的核酸取样
上海人工智能研究所由上海由交大、闵行区政府、临港集团、商汤科技共同发起的全新研发。机构。高管宋德安海涛介绍，上海疫情爆发后，该所迅速成立了专门的数字化防疫班，开展技术攻关。对于核酸采样，他们提出了移动汽车的概念。
根据这个想法，上海人工智能研究所和企业联合开发了第一代核酸取样车。目前，已有近80辆新能源核酸采样车投入使用，部署在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等六个区域，穿梭于街道、校园、公园之间。
上海人工智能研究院副院长刘燕菁告诉记者:随着核酸采样的标准化，我们正在组织专门的班级开发第二代核酸采样车，希望全面提高其智能化和数字化水平。。核酸取样机器人R&D是这个项目的焦点。
在市经济和信息化委员会的指导下，上海人工智能研究所智能医疗中心首席科学家，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫伟新节卡机器人技术团队合作，在短时间内开发出arm。机器人及其配套设备。我们使用的机械臂是节卡迷你机器人合作机器人，电爪是从公司展览馆机器人从地板上移开。其他大部分设备都是3D打印的。完全恢复后，我们将开模进行机械加工。闫伟新指着核酸采样车机器人。
视觉+力控，确保精准安全
我看到了这个。机器人我的两只胳膊做了一个心形的手势，我有一双大眼睛，看起来很迷人。其业务能力如何？记者亲身经历了一些。
首先，记者打开手机上的核酸编码，在智能核酸采样车的窗口扫码。随后，记者来到另一个窗口，面对机器人的样品。请张开嘴。根据语音提示，记者摘下口罩，张开了嘴。机器人他的右爪抓住棉签，慢慢伸向他的喉咙。机械臂接触到咽后壁后，开始左转三圈，右转三圈，收集分泌物。旋转动作很标准，没有不适感。
采样完成后，机器人右臂慢慢缩回；与此同时，左臂利爪一把抓住。试管，延伸到安装在车顶上的盖拧紧装置，并将其拧下。试管盖上，然后保持喷嘴向上，向右下移动。此时此刻，机器人右手拿棉签，左手抓。试管然后用装置切断棉签棒。然后，左臂会再次试管伸出旋盖装置，拧紧盖子，然后将其放入。试管在相框里。
这些过程完成后，机器人工作区域将被喷洒和消毒。该车还配备了紫外线灯管，可以杀死可能的病毒。
为什么机器人能够准确、安全地完成咽拭子取样。闫伟新解释说机器人配有视觉和力控制传感器。通过视觉传感器，可以识别人脸的位置，以及张口动作是否符合采样要求。如果满意，机械臂会将棉签放入口腔环境中，然后利用内镜视觉系统检测扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控制传感器可以实时反馈力控制数据，将机械手的力控制在安全阈值内。
视觉制导加力控制反馈是合作。机器人的特点。当碰撞转矩达到设定转矩的上限时，机器人会立即做出适应性调整，充分保证人机安全配合。节卡机器人副总经理谭志立表示，除了新的核酸采样岗位，合作机器人还应用于智能制造、智能餐厅、物理康复等领域。
无人核酸取样车的研制
在不久的将来，配备取样。机器人智能核酸采样车有望投入使用。车上只有一个司机，采样工作完全交出去。机器人，约30秒即可完成无人核酸采样。因为车内安装了正压设备，即使驾驶员不穿防护服，也没有感染的风险。车上还将配备核酸检测设备，实现采样和检测一体化。
上海人工智能研究所智能网络中心首席科学家，上海交通大学教授张西透露，该研究所仍在开发第一个三代智能核酸采样车，通过采样+检测闭环无人操作、无人交通参与者行为预测、大功率谐振无线充电等核心技术，使得未来无人核酸检测车在医院在复杂场景下，比如公园、小区、工厂等。，实现无人驾驶、无人供电的功能，同时实现车载动力电池安全预警、智能设备快速检测等。配合推动核酸采样车向高效、高安全和无人化方向发展。