不久前,德国Magazino公司声称他们已经成功建造了一个移动仓库。机器人彻尔.马加齐诺 公司该负责人表示,开发TORU的初衷是让它在极不确定的工作环境中自由穿梭于货架之间,以补充常规人力。
TORU不仅可以运输货物,还可以直接从货架上取货。分拣物品,减少员工进入仓库的频率,大大减少员工在分拣货物上的工作量,它与亚马逊仓库一起工作。机器人与它相比,毫不逊色。此外,它还具有视觉导航的功能,操作非常简单,还可以与人合作完成任务。
为了更好的完成任务,Magazino制造了三个不同规格的TORU。机器人,负责抓取不同的物品。TORU Cube用于抓取矩形物体,TORU Box i专门负责抓取标准的容器、盒子或盘子,而TORU Flex可以抓取不规则物体。
马加齐诺 公司我们的员工已经在TORU运营的每个仓库中创建了一个三维模型。托鲁机器人借助三维地图穿梭于仓库,通过两个激光传感器扫描更高。地面15 cm的环境,创建一个二维地图,帮助它探测周围的环境,从而推断出它的位置。在TORU的操作过程中,它可以通过分析激光返回传感器的时间来识别墙壁、架子和人的腿。与此同时,在托鲁机器人分析数据可以在中共享。TORU可以在没有大型控制臂辅助的情况下顺利识别事物和避开障碍物,同时也不需要特殊的引导灯和反射光来指示方向。一次抓住并移动8个鞋盒大小的盒子。TORU还可以处理一些新奇和扭曲的项目。
此外,托鲁机器人他非常擅长处理涉及多种商品的订单。例如,对于包含四种商品的订单,TORU可以依次前往四个货架,将所有商品一次性运送到运输站,而无需将货架移回原处。