美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化。机器人能够感知未知的周围环境，做出决定并使用不同的形状执行各种任务。
它由几个可以独立运行的机器模块组成，协作组合成一个“大”机器人。如果模块损坏，可以将其移除并更换。更有趣的是，机器人你可以根据任务判断自己想要变成什么形状，然后重新排列模块。
甚至，它会发送自己的一个模块独自完成任务。就像人的手和身体是分开的，手还在忙着工作，身体却开始在外面钓鱼，效率更高。
模块通过磁铁连接，并配备Wi-Fi与中央系统通信。康奈尔西布利大学机械和航空航天工程副教授、该项目的首席研究员哈达斯·克雷斯-加齐特(Hadas Kress-Gazit)说:“这就是模块化。机器人第一次自动重新配置和感知驱动的行为。"
Hadas Kress-Gazit教授
克雷斯-加齐特教授说，其他模块化机器人该系统已经在受控环境中成功地执行了特定任务，但是这些机器人它首次展示了基于任务和陌生环境的完全自主行为和重新配置。机器人。重点是不熟悉的环境，也就是之前。机器人这个地方我没去过，在划线区来回走。机器人。在未知环境中完成任务的需求机器人探索并获得周围环境的信息，并利用这些信息采取行动。
我们的系统架构包括主动传感组件，可执行同步定位和地图构建(SLAM)，选择路线点，探索和识别感兴趣的对象和区域。我们的系统架构还包括一个框架，用于机器人描述环境的能力，允许高级计划者积极重组。机器人来适应不同的环境。
看来未来机器人我们的发展是多元化的，我们期待更有趣的。机器人进入我们的视野。
参考资料:
[1]@ TechnologyView:会变形的模块化机器人
[3]万维网:一个新的模块机器人:可以在无人机和机械手之间自由切换。