abb焊接机器人的主要技术指标可以分为两部分，ABB焊接机器人的通用指标和ABB焊接机器人的专用指标。
(一)ABB机器人通用技术指标
1)自由度这是反映ABB机器人灵活性的重要指标。一般来说，三个自由度可以到达ABB机器人工作空间中的任意一点，但焊接不仅要到达空间中的某个位置，还要保证焊枪(切割工具或焊钳)的空间姿态。因此，ABB机器人至少需要5个自由度用于弧焊和切割，6个自由度用于点焊ABB机器人。
2)负载是指ABB机器人末端所能承受的额定负载。焊枪及其电缆、切割工具、气管、焊钳、电缆、冷却水管都是负载。因此，ABB机器人弧焊和切割的负载能力为6 ~ 10kg，ABB机器人点焊的负载能力如果使用一体式变压器和焊钳应为60 ~ 90kg，如果使用分离式焊钳应为40 ~ 50kg。
3)工作空间制造商给出的工作空间是ABB机器人在没有任何末端机械手的情况下*可达空间，用图形表示。需要特别注意的是，安装好焊枪(或焊钳)后，要保证焊枪的姿态。实际可焊空间会比厂家给的小一层，需要用比例作图法或模型法仔细检查，判断是否符合实际需要。
4) *高速度这是生产中影响生产效率的一个重要指标。产品说明书给出了在所有轴联动的情况下，ABB机器人腕端可以达到的*大线速度。由于焊接需要的速度较低，*高速只影响焊枪(或焊钳)的位置、空行程和末端返回时间。一般来说，焊接ABB机器人和切割ABB机器人取决于不同的切割方式。
5)点对点重复精度这是ABB机器人性能的重要指标之一。对于点焊ABB机器人，根据工艺要求，精度应小于焊钳电极直径的1/2，即+1 ~ 2mm。对于弧焊ABB机器人，应小于焊丝直径的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm。
6)轨迹重复精度这个指标对于弧焊ABB机器人和切割ABB机器人来说非常重要，但是ABB机器人厂家并没有给出这个指标，因为测量比较复杂。但是，所有ABB机器人制造商都在内部进行这种测量，并且应该坚持要求其精度数据。对于ABB弧焊切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或刀具切割孔直径的1/2，一般需要在+0.3 ~ 0.5 mm以下..
7)用户内存容量指ABB机器人控制器中主计算机内存的容量。这反映出ABB机器人可以存储示教程序的长度，这与加工工件的复杂程度有关。也就是*大量的教学点。一般用能存储ABB机器人指令的系数和存储的字节数来表示，也用*多示教点数来表示。
8)插补功能用于弧焊、切割和点焊的ABB机器人应具有直线插补和圆弧插补功能。
9)语言转换功能ABB各个工厂的机器人都有自己专用的语言，但是它们的屏幕显示可以显示多种语言。例如，ASEA ABB机器人可以用英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、瑞士语和其他语言显示。这对家政人员的便利性非常有用。中国制造的ABB机器人可以用中文展示。
10)自诊断功能ABB机器人应具有主要部件和主要功能模块的自动检测、故障报警、故障位置显示等功能。这对于保证ABB机器人的快速维护和保障非常重要。因此，自诊断功能是ABB机器人的重要功能，也是评价ABB机器人完善程度的主要指标之一。目前世界上的工业ABB机器人具有30 ~ 50种自诊断功能，其诊断结果和报警通过指定的代码和指示灯显示给用户。
11)自我保护和安全保障功能ABB机器人具有自我保护和安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护、超限飞行动作自断电保护、宏抓自断电保护等等，可以防止ABB机器人伤人和损坏外围设备。各种触觉或接近传感器安装在ABB机器人的工作部分，它们可以使ABB机器人自动停止工作。
本文摘自:网络日期:2019年5月29日