AGV机器人

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川湖泊智能科考在国内尚属首次。机器人高空环境科学考试。

青藏高原海拔高，氧气稀薄，气候恶劣多变。特别是在极高海拔地区，科考活动难度大，危险系数高。人类难以开展工作，甚至难以到达，严重制约了青藏科学研究的全面、深入和可持续发展。为此，在国家R&D重点项目的支持下，中国科学院沈阳中科院自动化所、青藏高原研究所等国内技术团队专注于高海拔极端环境。机器人移动和运营技术开展联合研究。

据报道，“百灵鸟”会飞。机器人突破了“稀薄大气下高效升力系统设计”、“高原强风扰动下自主控制”等技术瓶颈，实现了稀薄大气、强风扰动等极端环境下自主起降、定点/航迹飞行、类地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷，抗7级大风，在6000米高空飞行近30分钟”的综合能力，是我国首次适应极高海拔环境的科考飞行。机器人。

在海拔6000米的阔琼岗日冰川区，“云雀”完成了热红外影像冰面温度监测、冰川三维地形调查建模、高气温、高湿度、黑碳通量垂直廓线监测。在海拔4730米的纳木错，完成了深水样品的自动采集和湖水温度垂直剖面的实时监测。此次应用充分验证了云雀的自主作业能力可以覆盖青藏高原所有野外科考站和大部分冰川区域。具有垂直起降、定点悬停、精确作业的特点，有望形成全新的精细化、智能化科研作业力量。

为进一步推动我国第二次青藏科考无人化、立体化、网络化发展，适应大范围、高空间密度科学考察的实际需要，提升科学考察活动的广度和深度，项目组下一步将继续完善。机器人抵抗极端恶劣环境的能力，进一步探索和突破空地和空水。机器人互相连接协作技术，空中建筑，地面，水面，水下机器人三维智能科研设备系统。