移动机器人

在瑞典斯德哥尔摩的stgö tat剧院的舞台上，摆放着一套。工业机器人，这个机器人用来和演员一起参加演出。

剧院的马戏表演中，有一场表演叫《最后的鱼》，用的就是这一场。工业机器人参与演出。更准确的说，是艺人在表演过程中挂了。机器人在，并且与工业机器人一起摇摆做出各种肢体动作和高难度跳跃动作。

360°旋转

蹦极

钟摆

多人杂技

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但是瑞典工作环境管理局来到剧院，检查了艺术表演中用来移动演员的那个。机器人。他们质疑演出的安全性，认为工业机器人必须在安全围栏内工作，放工业机器人将其应用于大型演出是不合适的，人类也很难与大型演出抗衡。工业机器人直接互动。因此，工作环境局决定立即禁止机器人演出行为，并对剧场处以一定的罚款。

然而，stgö tat剧院没有接受这一决定，管理层现在选择对禁令提出上诉，并试图做出这一决定。机器人回到舞台上。他们声称:“工业机器人是安全的，除了使用机器人在此过程中，由两名受过专门训练的技术人员手动操作。机器人此外，该设备具有紧急停止功能。"

stgö tat剧院决定继续挑战政府。机构他们表示很难理解瑞典工作环境管理局的决定:“瑞典工作环境管理局的决定不够明确，没有直接指出我们演出的实际缺陷在哪里，也没有明确剧团是否要继续使用。”机器人必须满足的条件。"

据外媒最新消息，stgö tat剧院上诉胜诉！瑞典南部林克平的法院裁定，stgö tat剧院是针对演出的。机器人采取的安全措施足够了。该剧团与当地一家公司合作。机器人公司Dyno robotics合作对机械臂进行编程，并学习如何尽可能安全地与它进行交互。杂技演员说，这是他们剧团的第八个“成员”。现在，机器人已经被允许回归演出，在接下来的演出中会尽全力为观众带来精彩的表演！

事实上，这并不是工业机器人第一次参加大型娱乐演出。随着工业机器人应用场景多元化发展，越来越多工业机器人已经“出道”。

由stgö tat剧院使用工业机器人从ABB，也选择与ABB合作。机器人著名艺术家柯本也进行了人机表演。早在2018年9月7日，柯本和一个身高2米，体重900公斤的ABB工业机器人IRB 6620在斯德哥尔摩文化宫和城市剧院同台演出。他通过了弹跳街舞。公司为“欧洲歌唱大赛”冠军安排了一场高级现代舞表演。

柯本开创性的“二重唱”获得了巨大的成功，以独特的方式反映出来。机器人角色的转变以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。ABB IRB 6620与他同台演出。机器人通常在汽车厂比较常见。它可以与工厂员工密切合作，从事点焊和复杂装配工作。这一段机器人它也是ABB的大型工业机器人一个。

当时，stgö tat剧院的安全问题也是柯本关切的问题之一。但是最终的性能升级机器人成功赢得了他的信任！

过去，IRB 6620和其他大型工业机器人必须安装防护围栏，设置隔离区和围栏，防止人员进入机器人独立工作时太近。得益于新一代自动化和人工智能技术，今天，人类和机器人可以接近协作，在近距离内安全地完成工作。

ABB SafeMove2软件广泛应用于全球各大工厂，通过ABB IRB 6620等。机器人及时了解周围情况，并迅速调整动作，保证附近人员的安全，从而成功实现人机交互。协作。

柯本和ABB的工程师团队紧密合作，共同开发IRB 6620。机器人编程。现在，ABB可以通过使用“引导式编程”轻松快速地进行编程。在这个过程中，人们可以用手来引导。机器人完成一系列动作，然后在智能平板上记录动作。过去，完成这种性能编程往往需要几个月的时间，并且需要专门的技术培训。

另外，ABB机器人也在指挥、演奏等多个领域展现了自己的“才华”。

横丝协作有两只胳膊的米语机器人作为指挥家，他与意大利著名男高音安德烈·波切利在意大利的交响乐团进行了现场演出。

去年圣诞节，12只羊机器人美国奢侈品连锁百货公司布鲁明戴尔(Bloomingdale)举行了一场美丽的圣诞表演。其中有一支由四名ABB IRB 1200成员组成的节日管弦乐队，一名铜管振动器，一名铃鼓手，一名木琴手，还有一名贴心的音乐会铃专职伴奏。

ABB之前机器人多领域全方位发展，其次是库卡KR 3 AGILUS。机器人摇滚乐队凭借帅气的形象、娴熟的技巧和精彩的表演，在奥斯汀举办的SXSW音乐节上隆重登场，精彩的表演赢得了观众的赞叹。

国产的机器人不甘示弱，去年两架CIROS live航天飞机tr8。机器人为参展商现场演奏尤克里里。

随着科学技术的不断发展，机器人越来越融入我们的生活。但是我们生活中随处可见的是更多的服务。机器人，以及工业机器人目前更多应用于生产第一线。工业机器人虽然“团出道”和人气都不是主流应用场景，但是我们通过这些场景看到了人机。协作更多可能性。

我们以前认为的繁琐。工业机器人正在逐步改善与人类的合作。同性互动，彰显其“柔软”。这无疑向我们表明，未来的人和机器人更加合作多可能量。