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设计精密日本造出现人类肌肉和骨骼的机器人

时间:2024-02-22   访问量:0

据日媒报道,近日,日本东京大学教授稻叶康之(Yasuyuki Inaba)等人开发出了重现日本人骨骼肌结构的方法。机器人。机器人每个部位的肌肉和骨骼长度几乎和日本人的平均水平一样。

精心设计,日本创造了人类肌肉和骨骼的复制品机器人

据悉,除了脸和手,这个模特机器人共有114个关节动作,可以模拟人的姿势和动作。因为这是有可能通过的机器人进行动作分析和运动评价,可用于运动和康复训练的研究。

据报道,这款机型机器人名叫“腱取郎”,身高167 cm,体重56 kg,参考日本男性平均身材数据。骨骼由铝和碳纤维制成,肌肉由化纤制成的弹性弦制成。马达缠绕弹性绳来模拟肌肉活动,机器人船上的传感器也可以测量施加到弹性弦上的力。

与日本人的身体数据相比,机器人不同部位的肌肉和骨骼长度只有1%左右,重量比人重16%左右。机器人可以模拟人体约39%的肌肉类型。除了使小指活动的肌肉等微小部分,它再现了人体的大部分肌肉和骨骼。

因为你可以测量各个部位肌肉所受的力,这个模型机器人可以用来分析运动。然而,现有的分析方法,如测量肌电位,很难进行详细调查。

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