工业机器人什么时候能实现“本土化”？我觉得把这个问题改成“国产核心部件什么时候崛起”可能更合适一些。
长期以来，核心部件的缺失一直是横向的工业机器人国产化道路上的一块大石头，国产零部件厂商一直在夹缝中挣扎求存。虽然发展缓慢，但近年来在政府政策的支持和资本的进入下，国产核心零部件也取得了一些突破。
国内主要减速机企业名单
可见，目前国内各大减速机企业成立时间都不长，都有一定的历史积累。然而，近年来减速器技术取得了突破。一方面是技术要求比较高，需要一定的技术积累，另一方面是由于国内近几年。工业机器人整体市场的发展让企业看到了减速机的发展前景，也加大了投入。
从应用层面来说，虽然市场份额还很小，但还是有一定的增长，技术的提升和价格优势是一部分，国际巨头产能不足也是国内减速机企业可以喘息的因素之一，但值得注意的是，产能不足不仅仅是国外减速机企业的问题，国内企业也面临着。在性能上，国内企业与国际厂商还是有一定差距的。
国内伺服电机制造商名单
近年来，国内企业在伺服电机的相关技术上取得了一些突破。技术突破也使得汇川科技、英飞凌等企业从变频器领域走向伺服市场。虽然我国伺服电机的规模化发展已经形成，但主要市场仍集中在低端领域。为了实现真正的国产替代，国内企业需要加快技术攻坚，实现品牌的突破和崛起。
国内主要控制器企业名单
相比较而言，控制器国内外差距最小，成熟。机器人厂商一般自己开发控制器，保证稳定性，维护技术体系。由于控制器与伺服系统密切相关，控制器与伺服系统密切相关，用户选择的排序是可靠稳定的，价格服务，从服务和性价比入手是国内企业的突破方向。但这需要在运动控制领域长期的深入研究，大量的资金投入和长期的市场验证，对技术、资金和人才的要求很高，国内也有一些大规模的上市。公司有类似的情况。
结论:去中国工业机器人产业方面，需要技术和产品的优化升级。想要在核心部件上有所突破，需要付出更多的耐心和投入。