以下文章来自高拱移动。机器人 ，作者段超
写作|段超
中国智能工厂发展道路的第一步是通过。工业机器人、AGV/AMR、自动化生产线完成工厂各离散系统的物流自动化，第二步通过。工业互联网技术实现了工厂中的生产数据流，其中最关键的是WMS、MES、ERP等软件系统。第三步，AI人工智能技术代替人类决策，解决数据处理应用的软硬件问题，实现智能决策。
事实上，中国90%以上的工厂还没有完成第一步。如果一步一步发展，第二步第三步还很远。但是参照国内制造业的现状和工业机器人竞争格局的一步一步发展跟不上时代的步伐，所以数字化最好的方式就是与物流和信息流同步。
“你艾志和通过移动操作就行了。机器人用物流控制系统实现仓库与生产线、生产线与生产线之间的物理和信息连接。“3月20日，由高级工程师。机器人在由高工锂电和高工咨询联合主办的“2021锂电池智能制造峰会”智能物流专场上，友爱何志CEO张朝晖发表了题为“AMR加持下的锂电池智能物流解决方案”的演讲。
SKU三大标准产品全覆盖
物理连接很好理解，就是硬件设备。但是工业环境主要是非标准的。这种情况下，设备的定制、交付周期、供应链成本等等都是考验。那么，如何解决这样的问题呢？
“优爱何志形成了非标准场景的深度解耦，使其在产品层面以标准化模块叠加的形式出现。目前底层技术、软件架构、机箱产品已经形成标准，加上对接上层。机构复杂的API接口和上层机构都是标准化产品。”张朝晖说道。
如果说面对一个定制化的行业，我们不提供一些定制化的需求，那是行业的错误。因此，友爱何志在Trans、Corgi、Kitt-X三大标准底盘的基础上，深度聚焦行业应用，为客户打造能够满足全流程的产品。搬运与生产线对接操作的各种复合动作。机器人。
通过在三个标准底盘的基础上整合不同的鞋面形式，友爱何志现在已经形成了不同的自主运动。机器人系列。其中O系列基本都是加机械臂形成的机动作战。机器人，C系列主要是结合输送线的滚轮对接。机器人L系统主要集中在自升式结构，其次是材料箱。机器人、叉车等系列。
打破信息孤岛，完成产业闭环。
但实际上，在整个智能生产过程中，打破各个环节的设备“信息孤岛”才是关键，即完成信息连接。随着信息化的深入，集成商或终端厂商要求移动化。机器人制造商的物流管控系统能够与ERP、WMS、MES等企业信息系统对接，具备根据企业信息系统进行整体物流自主调度的能力。
从备料厂到生产线，从生产线到成品仓，物流和数据流周转实际上是一个离散的状态，所以优爱何志提供了闭环解决方案，完成从生产线到生产线，从产品到成品仓的全覆盖。
优爱何志丛单体机器人系统(YouiPilot)至机器人多机调度系统(YouiFleet)最后是现场物流管控系统(YouiTMS)都有，其中YouiTMS是YOUI何志的“杀手锏”。
物流管控系统需要考虑车间内的各种因素，对整体物流进行预测和调度，确保物流效率最优。综合考虑不同工艺、不同生产设备的生产节拍差异，以及空间上的位置关系。同时也要考虑物流。机器人车队配送路线冲突，配送状态，以及生产过程中的文档拆分、文档合并、紧急文档插入、订单取消等异常情况。
优爱何志YouiTMS智能物流系统将搬家机器人工序间的自动流转升级为数据连接，既保证了整条生产线的高效运转，又能与制造管理系统交互，实现防错、溯源等功能，完成整个生产生命周期的数据闭环。
移动机器人配备多机调度控制系统和智能物流管理系统，覆盖工厂整个生产周期的物流，完成生产物料从原料仓库到各条生产线再到成品仓库的全过程无人操作，真正打通工厂内的物流和信息流，帮助企业实现提质增效、柔性生产、数字化管理的目标。
采用订单和运单管理，具有人工跨平台操作和系统对接的双输入端口。
有独特的人工智能算法，相关性机器人由于物流过程中的诸多因素，对多点拣货、多点投料流程进行智能调度优化、多订单合并、多任务调度，确保效率最优。
容纳立体仓库，线侧货架，地面货位和移动货位的管理，仓库和车间的物料运输和暂存的管理，整个过程涵盖了物料周转的状况。监控。
针对生产过程中的直接生产物料转移和间接生产物料转移配送流程，配备不同的移动运营硬件，为现场物流提供平台级闭环解决方案。
目前，友爱何志在晶圆厂、封装测试厂、PCBA厂、面板厂、电力工作。巡检智能档案、智能防疫等场景已经开始批量落地。
整体而言，优爱何志一直专注于解决方案建设，同时对行业上下游保持开放共赢的态度。标准化机箱产品和整体解决方案均出口，但在公司在主航道上，要以解决方案为最终输出，以软硬件结合的优势，为客户打造“交钥匙”工程。