2017年5月，由上海法纳克机器人有限的公司熊上海城市重大技术装备发展专项——水性静电旋转杯体内表面喷涂系统项目通过上海专家验收由市经信委组织。
21世纪汽车涂装的主题是“环保”清洁产、节能减排、降本绿色涂装”，为响应国家节能减排的号召，实现可持续发展，上海Fanuc成功开发了国际先进的“水性静电旋转杯体内表面”喷涂系统”，可以大大提高生产节奏，适合多车混线连续生产。
水性漆静电旋转杯体内表面喷涂技术和传统劳动力喷涂与...相比喷涂质量稳定，节能环保，自动化生产，工作效率高。该系统是针对内部注射干扰，油漆流量控制，多套机器人操作和设置等技术难点，使用多个机器人协调控制算法和车身防滑报错系统成功实现了精确的同步跟踪。在伺服电机的控制下，涂料罐系统中水性涂料流量的控制精度达到2%。同时，基于集成网络和总线技术，实现了。喷涂实时过程监控、管理和质量追溯。该项目申请了7项发明专利(3项已获授权)，并获得中国科学院。上海科技查新认证。
目前，上海Fanuc已将该系统成功应用于一汽大众，北京SAIC长安通用武陵河临沂众泰有限公司公司油漆生产线。该系统的成功开发，不仅节省了汽车制造企业的劳动力配置，还减少了VOC排放和能源消耗，绿色环保，为汽车制造业的发展提供了有力支撑。
关键词:内表面喷涂
汽车的内表面是指车身的内部区域。喷涂工业一般指四门、门框、发动机罩、行李箱盖的内表面。喷涂操作通过。机器人和加工设备，根据喷涂工艺要求不同，选择不同。喷涂例如，对于底漆工序，发动机罩和行李箱盖的内表面可能不需要喷漆操作，而彩色喷漆工序需要全部喷漆操作。喷涂。