移动机器人

在智能制造需求的推动下，中国市场已经成为工业机器人最大的市场，贡献全球30%以上。工业机器人销量，从2013年开始，连续7年成为全球第一。工业机器人需求市场。

根据MIR数据库数据，来自国内工业机器市场销量方面，2020年销量最高的是6轴多关节。机器人，市场销量约为10.78万台，约占62.88%，其次是SCARA机器人、协作机器人和德尔塔机器人，分别占29.49%、4.38%和3.24%。

受限于传统汽车的峰值需求，多关节机器人增长放缓。来自6轴多关节机器人出货方面，由于多接头，机器人多用于汽车制造业。近年来，随着汽车制造业固定资产投资的逐渐放缓，该行业在上游有多个关节。机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车比重越来越大，有望重新驱动多关节。机器人市场需求的改善。

协作机器人出货量快速增长，从2016年的1714台增长到2020年的7514台，年复合增长率为44.70%。预计到2022年，中国将协作机器人市场规模预计将增长至9426台。从市场结构来看，行业内协作机器人以国产品牌为主。

并联机器人虽然在运动速度上有明显优势，但是水平关节机器人在精度更高的同时，性价比优势更高，未来并联机器人还需要进一步降低生产成本，以比较接近的性价比刺激下游需求。

SCARA机器人具有低负载、高速度的特点，主要用于3C工业、食品工业、半导体工业和医疗工业，其中3C工业需要一条电子生产线。机器人数量往往达到几百个以上，没错。SCARA机器人需求量最大，约占60%。

从市场规模来看，自2016年以来，中国已经SCARA机器人市场规模从18779台增长到50574台，年增长率为28.10%。预计到2022年，中国SCARA市场份额预计将达到58，278台。

多彩的行业背后，中国工业机器人产业结构问题不容忽视。

从产业链的角度来看，工业机器人包括上游核心部件、中游机器人本体和下游集成应用。

上游核心部件包括控制系统、伺服电机、减速器和传感器，相当于机器人“大脑”。

在竞争中，外资企业占据绝对优势，日本品牌依靠良好的产品性能和高度竞争力价格它垄断了中小OEM市场，估计国内产量只占15%左右。

中游是工业机器人本体制造，也就是机器人“体”，主要为机器人的结构和功能的设计与实现。机器人本体的硬件技术已经成熟，主要表现在结构的优化和使用体验的提升。外资依然垄断高端市场，中低端产品国产化率有所上升。发那科、ABB、安川，库卡全球机器人四大家族的市场份额总和超过50%。在国内智能制造领域，机器人本体研发不容易做出成绩。毕竟，机器人关键部件和控制系统到处都有技术壁垒。

下游是集成应用提供商，负责为最终客户提供应用解决方案，并执行工业机器人二次开发的应用和自动化配套设备的集成是国内面临的主要问题。工业机器人大部分厂商都属于这一类。机器人应用场景是无限多的(理论上)，不同的应用场景需要相应的专业技术人员来处理。喜欢做焊接机器人生产线，你一定要懂。焊接工艺工程师。本体厂商不可能储备各个领域的人才，这就有了下游集成应用的一席之地。

国内的机器人公司上市公司有60多家公司，包括许多系统集成企业，其中一些是上市公司。公司包括新松木机器人、博世、新时达、埃斯顿等。

从产业链来看，国内公司他们大多处于中下游的低端位置，扮演夹缝中的角色，抢夺被大老板抛弃的市场，争取生存发展。

此前，中国工程院院士谭做客高科技行业门户网站。机器人“OFweek 2021(第十届)中国”机器人在工业会议上，中国说工业机器人国产率只有39%，与原定目标50%相差甚远。

谭认为，这些年都是中国制造。工业机器人虽然进步明显，规模迅速扩大，但一些核心部件，尤其是伺服电机、精密减速器、控制器等仍依赖进口，受制于人。未来中国企业要想突破，必须依靠自己的研发。核心技术不是买就能买到的，没有积累是不可能在空中建城堡和墙角的。

“目前国内怎么样？机器人从好的方面来说，更多的企业、创业者、团队加入进来。机器人在赛道中，众多资本、创业者、技术人员的加入，让生态呈现出扩张趋势。这种百花齐放的局面是对的。机器人对行业发展非常好。但是机器人行业内部分企业过于急于寻求与其他企业竞争的商业模式，没有将资本主要投入到R&D和技术迭代上，不利于行业的可持续发展。中科宋新总裁杨威认为，目前机器人市场还在扩大，产品仍然是市场竞争的核心。

协作机器人赛道的出现公司艾利特CEO曹宇南曾经说过，工业机器人在该领域，国外厂商具有明显的先发优势。他们已经锁定了各个行业的大客户，并且深度绑定。他们一旦合作，基本上很难替代。大量的国内企业只能在国际厂商留下的“缝隙”中激烈厮杀。价格战斗。在份额不足10%的中低端市场，国内厂商以低价换量，让整个赛道变成一片红海。“在这种环境下，一些制造商降低了低质量产品的轨道，改变了客户的权利。价格认知，也是为了国内。机器人贴了标签。"

所以一开始就做了。工业机器人关于艾利特改变航向，下注协作机器人跟踪。曹宇南说，企业也在追赶国际巨头，产品在力量感知、运动控制等技术上向前沿产品看齐，全力以赴成为国内少数掌握核心技术的行业标杆。

“和国外的技术差距不是不可逾越的，国外厂商都在量产。协作机器人也是在过去的五年里。”曹玉楠说道:艾利特该团队在机器人控制技术积累17年，达到行业领先水平。我们有信心先赶上行业，甚至超越行业。目前，除了减速器之外，如控制系统、伺服电机等核心部件，艾利特可以实现自主研究和自主生产

存在机器人这块地已经耕种了十多年了广东凯宝机器人有限的公司总经理姜开也感触良多。"持续的R&D和创新是我们国内制造商的出路."

姜开说，在传统的四大家族领域，国内企业很难竞争。要想发展，就要拓展更细分的领域。近年来，同行也在开发新的应用场景，开宝也不例外，拓展其他尚未应用的。机器人行业。

随着SCARA例如，它主要用于3C、消费电子产品和汽车零部件。现在已经在一些传统行业得到应用。SCARA比如一些劳动力比较密集的商品厂。同时，国内厂商会和自动化设备厂商合作，提供本体和技术支持，帮助客户做一些集成应用，完成一套自动化改造。

对此，姜开表示，“机器人国产化的道路上还有很长的路要走，厂商要继续坚持。"

在智能制造赛道上，国内机器人技术还是需要努力和良好的技术积累。总有一天我会乘风破浪，是的。工业机器人在国产化的道路上，国内众多厂商的努力最终会达到忠实的妻子。