1.可以通过Setdo1语句对do1信号置位，可以通过Resetdo1语句对do1信号复位。
2.希望，只要程序停止（包括人为按停止键或者按急停键，该输出信号即为0，例如该信号控制激光切割信号，只要程序停止就要求该信号复位），如何实现？
3.可以通过判断当前机器人是否运行并创建对应Crossconnection实现
4.创建实际信号do1,虚拟信号vdo1和vdo_running，将vdo_running关联到systemoutputtaskrunning状态上
创建一个crossconnection，即vdo1和vdo_running1，实际输出do1为1.只要程序停止，vdo_running为0，输出do1即为0.