机械臂机器人

当前位置:前位置:首页 > 机械臂机器人
全部 389

移动机器人传动,ABB工业机器人程序停止自动复位输出信号

时间:2022-04-17   访问量:0

1.可以通过Setdo1语句对do1信号置位,可以通过Resetdo1语句对do1信号复位。

2.希望,只要程序停止(包括人为按停止键或者按急停键,该输出信号即为0,例如该信号控制激光切割信号,只要程序停止就要求该信号复位),如何实现?

3.可以通过判断当前机器人是否运行并创建对应Crossconnection实现

4.创建实际信号do1,虚拟信号vdo1和vdo_running,将vdo_running关联到systemoutputtaskrunning状态上





创建一个crossconnection,即vdo1和vdo_running1,实际输出do1为1.只要程序停止,vdo_running为0,输出do1即为0.


上一篇:移动机器人的性能评价指标,春节将至,魔都电力心脏守护者在行动

下一篇:南科大电子与电气工程系张宏课题组高薪诚聘博士后

返回顶部