复合型机器人

深情的先生2022-10-24 13:56:27

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉、模式识别有什么区别？有时很难分辨出他们中的哪一个是哪一个。接下来，让我们看看这些术语的含义以及它们与机器人技术的关系。看完这篇文章，你就再也不会被这些概念迷惑了！在本文中，我们分解了机器人视觉的“谱系”，以显示其在更广泛的信号处理领域中的地位。

什么是机器人视觉？

机器人视觉是指导机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统的重要组成部分之一。用基本术语来说，机器人视觉涉及相机硬件和计算机算法的结合，允许机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以让二维摄像机检测机器将拾取的对象。一个更复杂的例子可能是使用3D立体摄像机来指导机器人在移动的车辆上安装车轮。

图像处理和计算机视觉

相对

计算机视觉和图像处理就像是表兄弟，但是他们有着非常不同的目标。图像处理技术主要用于提高图像质量，将其转换成另一种格式(如直方图)或改变它以供进一步处理。另一方面，计算机视觉更侧重于从图像中提取信息来感知它们。因此，您可以使用图像处理将彩色图像转换为灰度图像，然后使用计算机视觉来检测图像中的对象。如果我们进一步看这个系谱，我们可以看到这两个领域都受到物理场，尤其是光学场的极大影响。

模式识别和机器学习

和

到目前为止，情况就是这么简单。当我们将模式识别或更广泛的机器学习添加到系谱中时，情况变得有些复杂。这个分支侧重于识别数据中的模式，这对于机器人视觉的相对高级功能来说是相当重要的。例如，为了从图像中识别一个对象，软件必须能够监控它看到的对象是否是它以前见过的对象。所以机器学习是计算机视觉除了信号处理之外的另一个矩阵。

然而，并不是所有的计算机视觉技术都需要机器学习。你也可以只使用信号而不是图像来进行机器学习，然后将它们作为机器学习算法的输入。比如说。计算机视觉检测传送带上零件的大小和颜色，然后机器学习根据它从一个正常的好产品应该是什么样子中学到的知识来确定这些零件是否有缺陷。

计算机视觉

现在谈机器视觉，一切都会改变。这是因为机器视觉与之前提到的术语完全不同。它更注重具体的应用，而不仅仅是技术部分。机器视觉是指用于自动检测、过程控制和机器人引导的工业视觉。谱系的其余部分是科学领域，而机器视觉是工程领域。

某种程度上，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为它使用了计算机视觉和图像处理技术和算法。然而，虽然它可以用于引导机器人，但它并不完全是机器人视觉。

机器人视觉

机器人视觉

最后终于达到了机器人视觉。如果你一直读到现在，你会意识到机器人视觉已经采用了所有以前的技术。在许多情况下，机器人视觉和机器视觉可以互换使用。但是，还是有一些细微的区别。一些机器视觉应用，如零件监控，与机器人无关，工件只是放在一个用于检测缺陷的视觉传感器前面。