2016年，关于中国烟草商业物流公司总经理卢忠信在专访中提到，烟草行业“十三五”规划中，已经明确到2020年，“力争形成一个销量超过50万箱的精品卷烟品牌，两个销量超过30万箱的精品卷烟品牌，三个销量超过20万箱的精品卷烟品牌。”可以想象，在“十三五”期间，工业企业的异形烟会越来越多，产量也会越来越大。
近年来，随着自动化技术的不断发展，销售量很大。公司，自动投入使用。分拣系统。
(自动化的传统形式分拣系统)
这种传统形式在一定程度上缓解了异形卷烟的压力。分拣环节普遍效率低，出错率高，劳动投入大。然而，由于分拣该系统灵活性差分拣由于烟盒调整空间小，当新品类上市或部分品类退市时，系统无法及时快速的达到高效率。分拣模式切换将极大地影响分拣效率。
面对烟草行业亟待解决的效率和成本问题，商业企业普遍从设备的技术性能上要求异型卷烟。分拣该生产线的自动化设备适应性强，效率高。分拣效率高，准确率高。Burkent采用一体化设计，基于本地数据计算、本地使用的原则，将通信链路造成数据包丢失的风险因素和Burkent可能造成的时序紊乱、异常冒烟等风险因素降到最低。分拣该系统功能比较齐全，目前已经完成。机器人烟盒取放动作测试频率周期:60次/分钟(抓烟动作完成频率可根据具体异形烟自动调整)，全面提升异形烟盒性能。分拣包装效率。
(伯肯特形状的香烟)分拣系统)
应该分拣系统的核心控制部分是博肯特自主研发的BeMotion控制系统，取代了传统。分拣系统中独立的工业计算机和机器人烟草工业控制器分拣需求，内部异形烟垛型计算软件配备:1。烟盒分类策略算法；2.有限空间中的最优堆积算法:3.叠加计算条件的扩展输入接口等技术。
烟盒分类策略算法可以将所有烟盒按照:①同品类、同规格进行分类；②不同类别高度相同；③订单中只有一种烟盒；(4)客户根据实际需要输入分类条件等信息进行归纳。满足工业企业异形烟种类多，产量大，订单随机多样化。分拣。
根据类别分类策略算法，机器人放一个烟盒分拣到包装领域，目前，大多数卷烟物流配送该中心依靠人工分拣包装卷烟，导致包装效率低，影响整体。分拣线的效率，为了提高整条生产线的效率，本系统在有限的空间内采用最优堆垛算法，根据堆垛原理对烟盒进行计算和分拣，将有限的空间划分区域，尽可能将一家一户的订单放在一个堆垛内(在不超出堆垛范围的前提下)，方便后续包装。最后，机器人根据指定的坐标点进行计算和排序。
当烟草类别发生变化时，可以通过人机交互界面中的叠加计算条件扩展输入界面。对于新的类别，可以测试堆叠位置和规则，按照最优的堆叠类型进行堆叠。在测试过程中，当前烟包的堆叠形状以及每根香烟的位置、名称和尺寸都显示在触摸显示器上。在动态三视图视图中，堆叠的显示为绿色，未堆叠的显示为红色，正在被抓取进行堆叠的显示为蓝色(颜色可以是
(伯肯特形状的香烟)分拣系统视频)
商业企业的最终效率往往是由整个系统中效率最低的环节决定的，大多数情况下只有异形卷。分拣完成，一个订单分拣任务才能最终完成；仅异形卷分拣完整，全天分拣任务最终完成，才能正式开始香烟。配送，因此，异形卷。分拣在实现“人机”转换的过程中，伯克·肯特灵活地进行了有针对性的研究和开发分拣系统，从高速并联机器人本体，自主研发的BeMotion控制系统，简单快捷的人机交互界面，可以兼顾标准和异形烟。分拣，从根本上解决烟瘾。分拣设备的适应性。