在DELMIA软件公司，机器人电弧焊的工艺点坐标可以通过特定命令自动生成，但生成的工艺点坐标往往是一致的。在许多情况下，为了避免机器人存在焊接与工件或周围设备相撞的起始位置和终止位置，通常需要修改。焊接开始和结束位置机器人避开障碍物的姿势。这样，软件只需要进行修改。焊接起点总和焊接结束点坐标手势，不修改任何其他内容。焊接点坐标姿态的作用。事实上，这个功能在DELMIA软件中已经存在，本期将向您介绍。
建立电弧焊机器人工作站。
在DELMIA创建一个简单的软件机器人弧焊工作站，由Tagonintersectingsurfaces命令生成。机器人弧焊工艺点坐标，然后将其转换成机器人程序。详细的操作步骤，请参考上一篇文章《DELMIA软件电弧焊模拟:以零件表面的相贯线作为焊缝》。机器人电弧焊。
调整焊接起点和终点的姿势。
在DELMIA软件的Arcwelding模块中，单击右边选项卡工具栏中的FlarendPoints命令按钮，然后单击左边PPR浏览树中的generated。机器人弧焊工艺点坐标组弹出FlarendPoints对话框。
正如您在Flareendpoints对话框中看到的，它是自动选中的。机器人弧焊工艺点的起点和终点的坐标系显示在Flareangle功能区下Starttag和Endtag后面的下拉框中。
同时，在软件工作区和PPR浏览树中弧焊焊点坐标组、机器人弧焊起点和终点的坐标也变亮。
如果选择被自动识别焊接起点或终点的坐标错误。点击starttag和endtag后的下拉框，然后在弹出的下拉选项中进行修改。
机器人焊接确定起点和终点后，可以根据实际需要在后角输入框中输入相应的角度值。举个例子，焊接起始角度值为30度，焊接终点角度值为-30度。输入完成后，软件工作区对应的坐标系变为对应的姿态。
应该注意的是，当输入焊接起点和终点的角度值，起点和终点的坐标将垂直机器人焊接方向在z轴以外的坐标轴上旋转，在本例中x轴将被旋转。
焊接起点和终点角度值的输入范围为-90° ~ 90°。当输入的角度值等于或大于-90° ~ 90°时，软件会弹出当前角度值超出限定范围的信息提示框。
修改旋转角度后，单击应用按钮保存当前修改的。焊接起点和终点的坐标姿态；单击重置按钮，焊接起点和终点的坐标系回到初始姿态，Starttag和Endtag后的角度输入框变成0deg。
比较机器人焊接过程点坐标姿态调整功能。
在DELMIA软件的弧焊模块中，Orientag/tagggroup命令和Flarendpoints命令都可以修改焊点坐标系的姿态。
其中，Orientag/taggroup命令通常用于批量修改焊点坐标系的角度。当然，单个焊点坐标系的角度也可以修改。FlarendPoints命令通常用于修改。焊接起点和终点的坐标系的角度。也可以在焊点坐标组中选择两个焊点坐标进行修改，两个坐标系的角度值只能修改一次。
Orientag/taggroup命令支持修改焊点坐标系三个轴的姿态值，并分别绕三个轴旋转；Flarendpoints命令只能围绕固定坐标轴旋转焊点坐标系。事实上，Flarendpoints命令中修改的焊点坐标系的角度值就是Orientag/taggroup命令中的Rakeagle值，即焊接推动角度或拉动角度值。