复合型机器人

根据中国投资产业研究院《中国2021-2025》机器人中国未来五年工业投资分析及前景预测报告机器人市场年复合增长率约为15.80%，2025年市场规模将达到1463亿元。

机器人,工业的灵魂。

然而，很少有人知道，日本这个与我们仅一衣带水的国家，其实掌握着整个世界。工业机器人市场已经停滞了20年。工业脖子做的。一旦日本断供，大量工业制造业将陷入停工危机。

01日本称霸世界机器人

机器人该领域排名前四的公司在业内被称为“四大家族”:它们是日本的FANUC、安川电机(安川)，瑞士ABB，德国库卡。

这四大家族加在一起，以碾压的优势占据了我国70%以上的市场。工业机器人市场，以及近一半的世界工业机器人市场。

2020年的中国市场工业机器人品牌销售排名

在某个高端工业机器人领域——如用于高端汽车、芯片、电子的六轴多关节。机器人-四大家族甚至直接占据了中国市场90%以上的份额，国内玩家几乎没有反抗。

其中，仅日本就占了四大家族的半壁江山。日本FANUC早在2008年就成为世界上第一个销量突破20万辆的公司。机器人我们工厂的市场份额居世界第一。

自2000年以来，日本一直依靠强大的工业机器人研发生产能力，成为全球最大。工业机器人生产国和出口国。

2019年，即使在贸易摩擦和严峻疫情的双重影响下，日本工业机器人出口额仍达到159.2亿美元，远超欧美其他国家。机器人工业领域名副其实的“超级大国”。

另一方面，在中国，目前，每一万名产业工人有工业机器人数量只有140个，远低于日本的327个。

更可怕的是，日本还垄断着。工业机器人上游生产的核心部件。

以精密减速器为例，它是机器人联合的主要组成部分，占机器人整机成本近40%，是核心部件之一，被称为“”机器人皇冠上的宝石。"

在这个领域，日企也有压倒性的优势。

在全球减速机方面，被Nabtesco、Harmonic、SUMITOMO、SHIMPO等日本企业垄断。日本公司占主导，连“四大家族”都要从日本采购。

日本机器人核心零部件产业优势，来源:日本工业机器人戴蓉蓉的崛起之路

减速器是精密机械技术的巅峰，技术门槛很高。它是一种材料科学，精密加工设备，装配一部技术等学科的大作，需要长期的经验积累，几乎不存在弯道超车的可能。

而作为“工业的灵魂”，工业机器人日本的崛起和日本的强大工业制造业密切相关。

日本是继美国和德国之后，世界上第三个建立机床的国家。工业制造业大国。二战后，日本政府大力扶持大陆。工业制造业方面，战略上提出贸易立国、科技立国，战术上重点扶持钢铁、汽车、电力、半导体、核能。工业自1982年以来，它长期统治着世界。工业强国的一线阵营。

20世纪70年代末，日本汽车工业开始试行。工业机器人80年代进入大规模普及阶段。统一的机器流水线生产使得日系车企规模迅速扩大，同时成本持续下降。

如今，日系车企在全球的霸主地位有目共睹。仅丰田、本田和日产的总收入就超过1000亿美元。2018年，汽车行业在日本。工业占产值的40%。

70年代末，日本半导体产业强势崛起，全球份额从10%飙升至40%，甚至引来了美国的疯狂打压。

在芯片半导体上游设备和材料领域，日本企业拥有绝对的话语权。在整个半导体行业的19种关键材料中，日本的14种垄断了全球一半以上的市场。

日本，四大家族之一。安川电机(安川)也是世界上最早的。工业机器人应用于半导体生产机器人公司。

制造业的快速增长与老龄化的日本社会形成鲜明对比。在劳动力供求矛盾日益加剧的情况下，日本工业机器人迅速崛起，走上了霸权之路。

40年前的国家战略。

1970年，随着战后婴儿潮的逐渐结束，65岁以上老年人口比例超过7%的红线，日本进入老龄化社会。

然而，此时的日本社会正在经历历史上前所未有的亮点时刻——战后经济奇迹。

二战结束后，日本国民经济遭受致命打击，国家40%的财富被战争摧毁，经济严重崩溃，社会持续动荡。

然而，日本政府抓住了战后国际贸易激增的机会窗口，掀起了前所未有的工业随着全球化的浪潮，人民的小康阶层开始迅速崛起，短短20多年就实现了经济腾飞。

从1965年到1970年，日本经济进入超级繁荣时期。工业GDP年均增长率高达16%，GDP增长超过11%，并于1968年超越德国成为仅次于美国和前苏联的世界第三大国。

这一轮神话般的经济繁荣被日本民众冠上了神的名字，称之为“伊豆景气”。

然而，老龄化就像坏疽一样，阴魂不散。工业。

1954-1984年日本GDP与劳动力的比较。来源:中国银河证券研究所。

1970年，日本造船、电视、晶体管收音机均居世界第一。钢铁、汽车、化肥、合成纤维产量仅次于美国。

然而，此时日本劳动年龄人口仅为5153万，同比甚至不足1%。

汹涌工业需求和老龄化社会形成了巨大的劳动力缺口，造成了日本制造业人力资源的持续短缺和成本的快速增加。

与此同时，与日本工业随着美国的迅速崛起，美国“经济老大哥”的地位开始受到威胁，日美贸易摩擦不断升级。

1968年，尼克松在总统选举中承诺打压日本纺织业，正式拉开了日美第一次贸易保护战的帷幕。

大量的贸易顺差、越来越不友好的贸易环境、日元的快速升值，迫使日本政府重新审视国家定位，正式从“贸易立国”转向“科技立国”，将科技创新的重要性提升到了前所未有的高度。

这时候日本开始引进国外的先进技术，经历了从山寨到创新，从模仿到超越的过程，最后逐渐被日本社会内化，成为日本。工业创新的基石。

大洋彼岸，美国尤尼芒廷公司1959年，研制出世界上第一台。工业机器人其创始人约瑟夫·恩格尔伯格被业界誉为“机器人“的父亲。

1969年，通过引入Unimation，公司技术，日本川崎重工率先创造了日本历史上的第一个。工业机器人Unimate，创立日本。工业机器人先例。

那时候机器人目前还处于发展初期，庞大笨重，只能完成非常简单的任务，各项指标都不成熟。

然而，在日本人力极度短缺的背景下，机器人很快进入实用阶段，首次应用于汽车制造领域——unimotion。公司家族的基础——并迅速扩展到机械、电子和其他制造业。

日本政府也没闲着，除了一系列目标。工业机器人除了鼓励政策，1971年和1978年，日本政府迅速跟进颁布了《机电法》和《机械形势法》，率先制定和完善。机器人该行业的行业标准是机器人为大规模应用铺平了道路。

与此同时，日本并没有止步于技术引进。他们投入巨资进行技术研发，不仅建立了世界上第一个国家。机器人协会，还开发了世界上第一个电弧焊。机器人，第一个SCARA工业机器人，第一电机驱动机器人等一下。

1980年，日本连续颁布了两部激励性企业租赁法。工业机器人该制度法案，由日本财务省牵头，日本开发银行24工业机器人企业在日本成立。机器人租金公司“，为中小企业提供机器人租赁和贷款将机器人带到产业链各大中小企业的工厂。

在一系列疯狂减税、补贴、优惠贷款和制度倾斜的支持下，日本工业机器人迎来了第一波蓬勃发展。1970年，日本工业机器人年产量约为1350台，1980年突然增加到19843台，年均增长率超过30%。

在“科技立国”的浪潮下，日本社会正在热切地吸收。机器人技术，川崎重工，安川大量机电，发那科等等。工业机器人拔地而起，迅速占领了国内市场。

此后，日本机器人行业彻底摆脱了“技术引进”的限制，行业迎来了20年爆发式增长的黄金时代。

1982年，日本机器人保有量已突破10万马克，进阶。机器人保有量超过全球的56%，远远超过机器人科技的发源地——美国。

90年代以后，发那科、安川机电已经上升为世界级。工业机器人制造商。随着日本国内市场趋于饱和，在政府的积极引导下，日本机器人厂商开始大举进军海外市场。

日本国内市场和全球市场不太一样，又快又便宜又准。工业机器人得到了世界各地的认可，订单如雪片般飞来。

2012年，日本机器人出口已占工业销售总额的70%以上，广阔且不断上升的亚洲市场成为日本。机器人的最大买家。

2000年以后，日本已经成长为一个完整的世界。机器人最大的国家，不仅静观其变。机器人产销王牌位置，还掌控着包括减速机、伺服电机在内的上游核心部件，可谓笑傲江湖。机器人江湖。

03中国的赶超之路。

随着中国经济的不断崛起，中美贸易形势开始恶化，国内生育率下降，人口红利逐渐消失，企业劳动力成本持续上升...

一切都和日本市场差不多。

事实上，中国正面临着与上世纪80年代日本类似的局面。工业机器人需求激增的阶段。

从2013年开始，中国就是世界。工业机器人最大的市场。2016年的中国机器人安装总量已经达到惊人的全球第一，发展速度前所未有。

然而，我们的国家工业机器人但其制造能力非常落后，不仅卡在核心技术和核心零部件上，而且高端化。机器人市场接近全面亏损。

这背后的原因也要追溯到40年前。

1977年在日本社会积极拥抱。机器人当时，在海湾另一边的中国，还没有迈出工业探索的第一步。

此时的中国。机器人业内最关键的人物之一，未来院士和“中国”机器人父亲蒋新松走进了人们的视野。

1977年，许多国家投入巨资。机器人工业，依托于东北工业在自动化研究所多年的研究经验之后，蒋新松敏锐地意识到，机器人必将成为国家科技实力和工业等级的象征。

在今年的中科院自然科学规划会议上，蒋新松首次提出发展。机器人然后提出了“智力”的概念机器人海洋中的应用”等重要课题。

但是，“十年动乱”对中国科技界的损害很大。大量科学家遭到迫害，科学研究完全陷入停顿。由于人、钱、技术的短缺，很难赶上国际先进水平。

直到1985年，在总设计师蒋新松的带领下，中国才拿出了第一台可以正常工作的水下机器。机器人《海仁1》。

历经八年风雨，“海仁一号”的成功不仅标志着中国。机器人工业研究的新阶段极大地鼓舞了蒋新松和其他科学家的信心。

1986年3月，机器人该项目被列入中国“863计划”(国家高技术研究发展计划)，开启了向世界科技前沿的攻坚战。

在随后的日子里，蒋新松不仅再次当选为第四个“863计划”自动化领域的首席科学家，还带领团队攻克了中国的CIMS和特机器人，智力机器人许多领域的空白，例如:主编写道“机器人学习入门；并创办了刊物《信息与控制》和《中国自动化学会》机器人“杂志，全面宣传我们的国家。机器人工业的发展。

1994年，蒋新松当选为中国工程院首任院士，1997年因心脏病发作去世，享年66岁。

纪念蒋新松，中国目前最大的世界级宋新。机器人公司它是以他的名字命名的。

今天，我们的国家工业机器人行业走过了40年，虽然在某些领域有所突破，但整体发展始终处于落后地位。

随着中国改革开放的深入，中国的工业制造能力持续提高，工业机器人需求在增长，从2013年开始已经是全球性的。工业机器人最大的市场。

根据华创证券的数据，中国目前的工业机器人国产化率不到30%，国内龙头企业市场份额不到3%。

在核心零部件方面，目前国内约85%的减速机、70%的伺服电机、80%以上的控制器市场被国外品牌占据，高端产品线完全丧失，差距较大。

中国工业经济联合会主席，工业而前信息产业部部长李也曾感叹，“中国现在工业大国，还没有。工业强国；是制造大国，不是制造强国。我们应该清楚地看到差距和不足。"

与80年代的日本相比，我们有太多相似之处:美国的压抑，人口老龄化，劳动力成本增加，工业需求增长，长期依赖技术引进...

中国制造业的用人成本在不断上升。

不同的是，中国广阔的市场空间给了国内市场。机器人厂商有更多的发展机会。

在“国产替代”的巨大浪潮下，随着新能源汽车、芯片半导体、高科技电子等新兴产业产生的市场需求，国产2020工业机器人累计产量达到23万辆，同比增长19.1%；12月单月突破2.9万台，创下历史新高。

后疫情时代，中国作为少数几个控制得当、复产顺利的国家，迎来了一轮制造业需求的激增。

广阔的世界，伟大的成就。