近日，一名来自上海杰伯特机器人有限的公司(Agilebot)白色桌面6轴工业机器人Agilebot P7A越来越多地出现在各个工厂的生产线上，逐渐取代进口产品。工业生产线上各种高要求的任务。
很多人不知道的是，这种国产模式。机器人强大的实力背后，是一个独特的“芯”。杰伯特机器人Agilebot P7A是世界上第一个基于单芯片多轴驱动和控制的运动控制技术。工业机器人这是一个划时代的产品。工业机器人教材会相应重写。
传统的运动控制器和伺服控制器
传统上，控制分为两部分:运动规划和伺服控制。运动规划负责分析指令，伺服控制负责控制电机运行。它们分别由运动控制器和伺服控制器完成，通常由工业总线控制。
早期的机器人控制，电机指令只包含位置信息，但在长期使用过程中发现，各关节电机的负载和力会随时变化，只知道位置信息，不知道物体的重量(惯性信息)和力，无法满足高速、高精度、高稳定性的生产要求。在...的帮助下工业总线之后，运动规划和电机控制之间的交互信息越来越多，支持更复杂的控制算法。从那以后，机器人系统的速度、精度和稳定性都有了很大的提高。
但是渐渐地，工业公交车的瓶颈出现了，主要表现在以下几个方面:
(1)带宽:数据传输能力可以比作一条高速公路的车道。车道越多，能快速通过的车辆就越多。
(2)绝对延迟:即数据从一个节点行进到另一个节点的时间，类比于车辆行驶在高速公路上的时间和从一个地方到另一个地方上下车匝道的时间；
(3)绝对延迟的确定性。
(4)多个节点之间的同步。
这些瓶颈限制了机器人随着性能的进一步提高，很难想象未来会出现更多的用于数据交互的控制策略、用于多轴纳秒级同步的应用和机器人整体控制。但这一切都是通过单芯片多轴驱动控制一体化运动控制器SCIMC来实现的。
单芯片多轴驱动和控制集成运动控制器SCIMC
SCIMC将重写的原因工业机器人教科书，正是因为它突破了以上所有的限制，并且在运动规划和伺服控制之间架起了一座桥梁:
(1)带宽:芯片内的总线通信加强了数据传输能力，使宽带不再是限制因素。
(2)绝对延迟:可忽略不计。
(3)绝对延迟的确定性:因为绝对延迟可以忽略，所以这个问题不能成立。
(4)多节点间的同步:SCIMC可以实现纳秒级的多轴同步。
在SCIMC中，运动规划和伺服控制相互融合，相互实现。运动控制系统教科书中两个子系统的界限变得模糊。
存在上海杰伯特机器人有限的公司(Agilebot)，很少提到伺服电机的概念。杰伯特团队认为，机器人整体就是个伺服系统。
SCIMC与生俱来的优秀素质,单纯的罗列似乎太过抽象。上海杰伯特机器人有限的公司(敏捷机器人)将SCIMC的优势变为现实,推出的桌面型的6轴工业机器人 Agilebot P7A，基于SCIMC技术而生,把性能对标的对象定为库卡家族速度高精度的明星产品KR6，并经过国家认证机构的性能检测,其性能可达到库卡KR6的技术指标。
不仅仅是驱控一体
上海杰伯特机器人有限的公司(敏捷机器人)基于现有控制系统,已经开始开发基础视觉功能和力觉功能。公司正在研发"驱、控、感"一体运动控制器SCIPMC(单片集成感知运动控制器)，进一步融合感觉与控制,使机器人更聪明,反应更快。
不仅仅是传统工业机器人
工业机器人应用只是一个开始,作为发达国家已经发展了半个多世纪的工业明珠,在传统工业机器人上小试牛刀,拿出具有竞争力的产品,无疑是有说服力的。而捷勃特的雄心远不止于此……
目前,上海杰伯特机器人有限的公司(敏捷机器人)着眼于未来,正在为工业机器人的移动化,智能化做着技术储备。
捷勃特控制器拥有对移动化,智能化应用非常重要的三个特质：
第一，体积小
达到与...相同的性能工业机器人与SCIPMC控制器相比，控制部分很小，只有一张名片大小。该控制器体积小、重量轻，整个机器人系统的功耗也降低了。
第二，低功耗
在SCIPMC系统中，芯片不需要单独考虑散热。由于芯片上不需要独立的风扇，进一步巩固了系统的体积优势和功耗优势。
第三，可以实现传感器和致动器之间的紧密耦合。
“布鲁克斯总结了移动性的设计。机器人五次经历，...传感器和执行器的紧密耦合——低级的反射，不是高级的思考——《失控》凯文·凯利。
可以想象，拥有“驱动、控制、感知”的运动控制器总有一天会实现类似于人的小脑的功能，为真正意义上的人工智能打下坚实的基础。
上海杰伯特机器人有限的公司(Agilebot)始终以驱动未来工厂为己任，努力让未来工厂更智能、更高效、更安全、更可靠、更具性价比。工业机器人。
关于杰伯特
Jebert依托先进的运动控制技术，研发生产高性能、高性价比的六轴产品。工业机器人、SCARA四轴工业机器人、i-Robot(视觉力感知综合基础功能)，协作机器人，运动先生机器人以及相关的功能软件产品，形成良性的软硬件生态系统；以驱动未来工厂为使命，打造并引领世界。工业机器人行业的中国品牌。
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