近年来，随着发达国家人口红利的下降和制造业的回流，我国传统制造业的生存空间面临压缩的困境，劳动力成本的刚性上涨制约了大部分企业的发展。为了降本增效，由政府推动、企业实践的“机器换人”浪潮正在加速部署，而且完全是机器人取代手工制造加工的工厂也在不断涌现。在制造过程中，装卸是很多人使用的，也是机器代替人的主要环节。本文介绍了风扇罩制造的案例。
风扇罩制造工艺简介
自动化前的制造工艺:8个人手工完成9套复杂的工艺，包括内环点焊、网格液压成形、外环碰焊、外罩切边、中环碰焊、外环成圈、外环对焊、中环成圈、中环对焊等。这种制造工艺的问题是劳动强度大，但效率低。
风扇罩制造现场图
自动化生产线的总体布局设计
(1)分析集成机床的加工过程；
(2)设计机器人末端的非标准夹具；
(3)设计辅助送料定位工具；
(4)选择合适的进行计算分析。机器人；
(5)实现机床与机器人通信对接。
生产线总体布局3D-布局
2D生产线总体布局-布局
自动化在生产线中的作用
(1)提高产品加工质量的稳定性和均匀性；
(2)提高生产效率，可24小时连续生产；
(3)提高工人的劳动强度，增强安全性；
(4)降低对工人操作技术的要求。
帆通用六轴机器人
帆通用六轴机器人是一个国际性的工业6根据标准开发和设计的关节臂样式。机器人，主要由机器人本体，机器人控制器和机器人控制软件由三部分组成，其外形和组成如下图所示。
控制软件包括广州樊棋自主开发，为用户提供了一个完全开放和可扩展的控制系统开发平台。针对不同的应用研发项目，用户可以方便地在控制系统中添加视觉传感器、力传感器、红外传感器等各种扩展传感器，或者通过添加各种末端工具进行扩展。机器人功能，从而充分实现。工业机器人的多种应用。在…之中机器人三维仿真功能是控制系统的独特亮点，采用先仿真后运行的方法有效避免了这一点。机器人意外情况的发生。
这个案例充分体现了工业机器人装卸在制造加工方面的突出优势，既能达到降本增效的目的，又能妥善解决企业招工难的问题，进一步扩大了。工业机器人有机结合机器人与机床组合加工的功能简化了机床的操作方式，提高了机床的操作安全性，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。它是制造加工“黑光灯厂”的重要环节，具有很强的应用价值。