复合型机器人

最近，江苏集萃智能制造技术研究院有限公司。公司(以下简称“聚智”)两栖六足机器人研发取得阶段性成果，成功爬坡越障。通过视频中呈现的三个场景的测试结果，我们可以看到该模型机器人其运行速度、行走性能和复杂环境下的越障能力良好。

#1

R&D背景

两栖动物机器人它不仅可以在陆地上行驶，还可以在水中巡航，可以在陆地或水中完成许多单个推进动作。机器人不能完成的两栖任务，野外生存能力强，可以在特殊环境下执行搜救、信息收集等任务。

目前，根据驱动器机构不同的推进原理，两栖机器人主要分为轮式、腿、轮腿复合、蛇、球，每一种都有完全不同的运动性能:

轮式两栖动物机器人在平坦地形上移动速度最快，移动效率最高。

有腿两栖机器人越障能力强，地形适应能力强；

轮腿混合两栖机器人两者兼得轮式有腿的两栖动物机器人的优点；

蛇形两栖机器人最灵活，特别适合在狭窄空间工作；

球形两栖机器人由于其几何形状的固有稳定性，它特别适合于侦察行动。

考虑到机器人主要用于对越障和地形适应性要求较高的复杂环境。极追智造的研发团队选择节肢动物作为仿生对象，设计了这款两栖六足动物。机器人。

#2

设计与突破

与两足动物和四足动物相比机器人以节肢动物为仿生对象的六足动物机器人它具有更好的运动稳定性，使得研究人员只需要使用简单的控制方法就可以实现。机器人在恶劣环境中稳定运行。同时，六足动物机器人它具有容错冗余结构，这使它能够在非结构化和不确定的环境中可靠地执行任务，即使一些组件损坏。

基于仿生学，机构学习，机构结合其他学科的基础理论，脊椎智造的R&D团队主要研究复合驱动。机构设计、水陆环境自主切换、外界环境抗干扰能力、水陆通信、续航能力和能量管理等关键问题，以改善水陆。机器人复杂多变环境下的搜救能力，实现两栖六足机器人高移动效率、低运动噪音、高能量利用率和高环境适应性的目标。

通过调试和测试，用智慧建造了两栖六足动物。机器人正常前进后退、崎岖路面行走、攀爬障碍物的表现一直很稳定。目前，六足动物机器人它正在快速迭代，并将继续发展。

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