多样化机器人适合各种应用场景。
机器人市场即将引爆。
百富重工的ATRO模块化机器人这是一个模块化系统。机器人模块可以根据任何应用的需要自由组合和转换成不同的形状。机器人。该系统的一大亮点是将数据、电力和流体介质传输接口集成在机械臂中。系统设计独特,所有轴可以双向无限旋转。
高度集成的模块化设计
紧凑型多轴系统,自由拼接组合。
用户可以根据自己的应用需求选择ATRO模块,并将其组装成任何所需的模块。机器人建模:从简单单轴旋转分度台和Delta机器人,到多个关节。机器人。因为只有机器人只有将其直接集成到基于PC的控制系统中,才能实现真正优化的设备或工厂的完整解决方案。因此,Befo在设计系统时的整体观点对于简化调试和搬运工作具有决定性的意义。这样,即使多个机器人你也可以减少每个工业PC上所需的控制组件数量。
ATRO模块化机器人它由活动关节(电机模块)组成。电机模块设计成特殊形状:I形线性模块或L形弯曲模块,设计成五种功率大小。每个电机模块是一个完整的驱动系统,可以驱动一个。机器人轴只需要一个电源和一个控制器,大大减少了控制柜占用的空间。除了主动模块,还有自己的连接模块,无需驱动:
作为基座模块,用作基座,包括媒体传输接口。
用于配置各种机器人I形、L形和Y形连接模块。
一种系统模块,可用于集成摄像机等附加功能组件。
介质传输的优势
所有模块通过ATRO接口相互连接,既能保证刚性连接,又能传输媒体。因此,数据、电力和流体(压缩空气、真空或水)在ATRO内部传递。机器人模块引导运输。另一方面,传统的机器人该解决方案通过外部设备传输介质,因此在旋转和操作空间方面会受到限制。Befo的解决方案完全打破了这个限制:每个轴都可以无限旋转,因此具有更高的空间可达性和更短的定位路径。ATRO机器人也可以避免由外部介质供应引起的干扰,例如,协作机器人使用的外部电缆会干扰扭矩。此外,ATRO接口可以再次为客户的应用程序提供媒体,并且很容易转移复杂机器人抓取系统等。机器人工具是集成的。
无限制的系统集成
Befo的ATRO是一个自由拼接的组合,非常灵活。机器人该系统深度集成了Twincat自动化软件,具有机械设备的所有关键功能,包括:针对复杂应用的图像处理(刮擦),根据机器学习提高运动成绩,或立即集成云计算进行分析和维护。ATRO模块化机器人选择开放接口,应用程序通用性规范,所以可以配置多种即插即用。机器人,还可以进行简单的工程设计。机器人各种功能由一个控制器集中控制,不仅大大降低了硬件成本,而且保证了所有备件的高效同步,以低延迟时间完成数据信息传输。ATRO还可以立即与XTS和XPlanar等智能输送系统集成。交流, 功能安全和特定应用可以非常容易地完成。借助ATRO模块化技术,机器人,大家不仅可以配备非常强的整体解决方案,提高系统产量,还可以占用机器设备。地面产品降到了以前无法完成的水平。