随着科学技术的进步和现代化进程的加快，人们对。搬运对速度的要求越来越高，传统的劳动码垛只能用在材料较轻，尺寸和形状变化较大，吞吐量较小的场合，远远不能满足。工业需求，机器人码垛机器诞生了。
机器人码垛机器是工作人员手、脚、脑功能的延伸和拓展，可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。
一，码垛工业机器人应用优势
1.码垛机器人关于码垛能力胜于传统码垛机器、手动码垛要高得多；
2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修；
3.主要部件是较少的备件和维护。费用很低；
4.功耗低，大概是机械的吧。码垛机器的五分之一。
5.码垛机械臂可以设置在狭小的空间内，效率高，应用灵活。
6.所有操作都可以在控制柜画面上手动完成，操作非常简单。
7.码垛机械臂的应用非常灵活。一个机械臂可以同时处理多达六条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新的数据，重新计算后即可运行，无需修改和设置硬件设备。
8.堆栈类型和码垛层数可随意设定，堆码式整齐，便于储存和运输。总之，工作能力强、应用范围广、占地面积小、灵活性高、成本低、维护方便等优点使其得到广泛应用，成为一种发展趋势。
第二，机器人码垛生产线
工业机器人码垛生产线是一个高度集成的项目，有许多设备，包括:
1.输送装置
2.折叠单元
3.密封装置
4.镦压装置
5.金属探测装置
6.重量检测单元
7.代码打印单元
8、工业机器人码垛单位
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机器人码垛生产线示意图
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工业机器人码垛装置示意图
第三，码垛工业机器人生产线的关键部件
1、码垛工业机器人机械手爪
如同码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手(又称抓具或手爪)的工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、重量小等参数对。码垛机器人的整体工作性能意义重大。
可以根据不同的产品设计不同类型的机械爪，这样码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，可以很好地完成。码垛工作。
2、常用码垛机器人手抓主要包括:
▼抓取机械手爪
主要用于高速装袋，这种机械手抓手主要用于装袋，如面粉、饲料、水泥、化肥等。
▼胶合板机械夹具
主要适用于箱子。码垛这种抓手主要用于堆叠整箱或规则盒装包装物品，可用于各种行业。您可以一次对一个或多个箱子进行编码。
▼真空吸附机械手爪
主要适用于可吸收的堆叠物，这种抓手主要用于适合用吸盘吸取的堆叠物，如覆膜包装盒、罐装啤酒盒、塑料盒、纸箱等。
▼组合机械手爪
适用于几个站协作抓放是前三种爪子的灵活组合，可以同时满足多个工位的堆叠。
▼金属检测机
用于检测食品、药品、化妆品、纺织品等生产过程中混入的金属异物。
▼重量复检器
通过重量检测，还可以判断成品的数量、漏装、错装，分别对合格品、欠重品、超重品进行统计，从而达到产品质量控制的目的。
▼自动剔除机器
用于完成包装袋出现含金属异常，包装袋复检重量误差超标时，在输送序列中去除包装袋的过程。自动剔除机器也可以集成到金属检测机或重量复检机中。
▼浇注机
它是将输送机送来的料袋按预定的分组程序进行输送、翻转、分度，然后转入下一道工序。
▼塑形机
包装袋通过输送线后，必须经过滚筒的压实和整形，将包装袋内可能的堆积均匀分散后，才能送到滚筒输送机上打码。
▼待编码的输送机
配合机械手爪，抓取方便。
▼其他传送带
便于物料运输过程中的转弯和与下一道工序的对接。