这本书分为七章。前三章主要介绍操作界面的安装、激活、基本理解、菜单功能等软件基础知识，以及对各个操作面板属性的理解。第四章以库卡机器人搬运系统和码垛系统为例，将仿真软件的组件操作和基本编程融入到项目中进行说明。第五章介绍了机器人的行走轴和外部轴，并通过外部轴实现了与定位器的交互。第六章针对工业机器人涂装的典型应用，介绍了仿真软件的涂装功能。第七章介绍了仿真软件的三种典型通信应用，即KUKA之间的通信。Sim Pro和西门子，两个机器人之间，库卡之间。Sim Pro和西门子。
内容简介
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目录
第1章了解库卡。Sim Pro软件001
1.1库卡。Sim Pro软件功能介绍002
软件介绍002
软件功能002
软件优势006
1.2库卡。Sim Pro软件安装007
1.2.1计算机硬件和操作系统要求
软件安装008
软件卸载011
1.3软件激活012
独立许可证012
1.3.2浮动网络许可证016
1.3.3试用许可证020
1.4语言设置021
第二章创建焊接机器人基础工作站024
2.1制造工业机器人025
2.2鼠标操作工作区026
2.3给机器人027增加焊枪
2.4创建焊接工作台028
2.5设置刀具坐标系029
2.6焊接轨迹编程031
第3章仿真软件036操作界面介绍
3.1文件菜单功能介绍037
自定义快速访问工具栏037
文件信息038
3.1.3文件打印
文件选项042
3.2菜单栏介绍044
3.2.1启动界面044
3.2.2建模界面052
程序接口055
3.2.4绘图界面061
3.3其他面板介绍068
3.3.1电子目录068
3.3.2单元组件类别074
组件属性075
3.3.4组件图形078
微动面板083
3.3.6操作图086
控制器图089
模拟控制092
第四章KUKA机器人搬运码垛仿真系统095的应用
4.1创建搬运机器人工作站096
创建机器人096
4.1.2添加工作台097
4.2创建机器人夹具工具098
4.2.1夹具原点设置098
4.2.2夹具打开和关闭设置100
4.2.3将IO控制103添加到夹具中
4.2.4夹具104的一对一接口设置
4.2.5夹具的保存106
4.3使用创建的夹具运输罐107。
4.3.1增加夹具107
4.3.2刀具坐标系设置107
4.3.3机器人IO信息配置108
4.3.4用夹具搬运罐109
4.4易拉罐生产系统创建112
4.4.1添加组件创建者112
4.4.2将路径113添加到罐中。
4.4.3添加一对一接口115
4.5机器人堆垛罐的综合应用116
4.5.1添加系统传送带116
4.5.2添加罐托盘118
码垛程序的编程和调试119
第五章机器人外部轴应用122
5.1机器人行走轴123的构造
5.1.1独立行走轴应用123
5.1.2手动建造行走轴124。
5.1.3机器人行走轴的编程应用128
5.2定位器129的结构
5.2.1系统自身定位器的应用129
5.2.2手动设置定位器130
5.2.3机器人定位器的编程应用136
第六章机器人绘画应用137
6.1绘画功能138
6.1.1启用绘画功能插件138
6.1.2喷漆功能介绍139
6.2绘画工具141的参数设置
6.2.1绘画工具属性141
油漆颜色设置143
6.3喷漆机器人系统的编程应用144
6.3.1营造绘画环境144