随着工业机器人随着产品应用场景的拓展，对终端工具的需求也越来越多样化，尤其是协作机器人随着的兴起，我们需要不同类型的夹具来取放不同的物体。通常情况下，工业机器人抓取物体的材料和形式多种多样，行业需要适应不同的夹持来满足任务的要求。
目前有气动、电动、液压三种末端工具，前两种在轻量化版本中比较常见。工业机器人，具有环保节能的特点，广泛应用于不同场景的自动化任务中。末端执行器的制造商也很多，如德国的熊科、丹麦的OnRobot、德国的SCHmalz、德国的Festo和美国的ATI。这些领先企业通过不断创新推出了功能强大且适用的产品。工业机器人产品的夹紧。
最近，协作机器人终端工具领域的领导者OnRobot宣布，公司壁虎抓手，最新的终端工具，将在加利福尼亚州ATX西发布，这可以有所帮助机器人很容易拾取扁平光滑的物体，不需要压缩空气作为驱动力。与传统气动夹具相比，该产品可节省大量能源。
机器人我们的创新灵感来自大自然。
人们设计了什么机器人它通过机械和智能控制技术模仿具有人类功能的设备，从而代替人执行一些任务，最终能够更好地服务于人类。如今，越来越多的人机器人制造商开始在大自然中寻找产品设计灵感，并推出仿生产品。机器人产品和功能设备。
OnRobot公司壁虎抓手模仿壁虎攀爬的方式。它通过数以百万计的微小纤维组织，利用范德华力原理将物体粘附在表面。这样可以吸附和吸取各种表面，包括真空夹具无法处理的易碎物品。传统的真空夹具需要压缩空气，成本高，功耗大，体积大。壁虎抓手采用一种新的方式，具有很大的竞争优势。
壁虎抓手开发的初衷是看到了夹具在传统应用和材料加工设计上的挑战，比如拾取PCB等多孔易碎的物体，传统的真空夹具遇到物体开口就会失去吸力。OnRobot的灵感来自壁虎蜥蜴的脚。通过对新型聚合物的研究，介绍了壁虎抓手可以抓取更多的物体，包括有孔的物体，实现更高的抓取能力。
功能升级，传感器提高夹具效率
机器人在拿起一个物体时，我们需要感觉到物体的大小、位置和重量，才能准确地拿起它。OnRobot正在试图反馈传感器提供的力和位置信息，以帮助操作者调整最佳路径并准确定位。
在ATX上，OnRobot还将展示其新的手爪RG2-FT，它内置了六维力传感器和激光接近传感器，可以检测和定位物体。这是目前市场上第一款具有感知能力的智能夹具产品。添加传感器的末端工具，以便协作机器人它可以更快地部署并提高生产效率。
在过去，有机器人制造商在机器人手臂上安装机械传感器，以实现精确的运动控制。现在在机器人端工具上都装有这种传感器，功能和效果一样，就是普通。工业机器人装上这个夹具，就可以有机械感知的功能了。
人控机协作被认为是机器人行业的一个重要趋势是未来人和机器协同工作。协作机器帮助人类更高效地完成任务。因此，协作机器人必须具备高度的安全性，以及先进的传感器技术，将是提高机器安全性的基础，同时也是提高。机器人准确性和效率。