工业机器人智能制造实验室建设方案
工业机器人实验室建设的基本组成包括:工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区、工业机器人安装、调试与维护实训区、工业机器人典型应用实训区、工业机器人与工业4.0智能制造实训区。
工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区配备工业机器人三维仿真与离线编程软件、工业机器人教学管理系统、工业机器人装配与维修三维虚拟仿真软件、互联网教学平台和教学资源库，为学生提供工业机器人基础知识学习和软件仿真。
工业机器人安装调试与维护实训区是为工业机器人的组成、调试、操作维护、设备维护培训而设置的，培养工业机器人的组装调试、操作维护、设备维护管理等专业人才。
工业机器人典型应用工作空间配备多功能工业机器人工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器数控加工工作站、工业机器人抛光去毛刺工作站等典型应用工作站。使学生掌握工业机器人的基础知识，点位教学、基本运动指令、IO控制应用、曲面轨迹运动的编程与教学、斜面位置搬运装配的编程与教学、工件装配任务的编程与教学、工件视觉检测与编程、触摸屏组态编程、工业机器人的各种工业应用。
工业机器人及工业4.0智能制造实训区提供电子产品、食品检测、分拣、装饰码垛、机械加工装配、PCB智能环保制造、工艺品礼品等智能制造生产线。根据客户需求，可使学生学习智能工厂(无人工厂)等智能制造系统的方案设计、项目设计、设备组装调试、项目实施、设备运维、售后服务等知识和技能。图1:工业机器人实训基地建设整体效果图2:工业机器人离线编程及虚拟仿真实训区图3:工业机器人及工业4.0智能制造实训区效果图。