哈尔滨工业大学机器人该集团最近宣布，其自主开发的“智能物流”机器人“系统形成了系列产品，可以适应多种作业场景，像物流工一样完成从路径规划到拣货。搬运等待工作。
据报道，其中一个系统配备了激光雷达传感装置。机器人不再根据仓库铺设的磁条或二维码一步步进行，而是利用激光雷达建立室内地图，实现精确建模和2D、3D地图定位，自主选择最优路径。它的最大载重量是300公斤，在途中遇到障碍物时可以避免绕路。
开发这个系统的哈尔滨工业大学机器人团体指导机器人有限的技术公司总经理韩勇说，在整个系统中，过去人工驾驶的“大”叉车也装有传感器，通过软件算法变换，可以自动行走、避障、叉货。同时在机身周围配备了安全触摸设施，保证了整体的安全性和稳定性。
此外，团队还结合中小电商的特点，设计了多个单位的明确分工。机器人由“机器人团队”，根据客户订单需求，代替人工录入仓库，完成上架、拣货、补货等操作。这些机器人设计速度每秒可行驶2米，最大载重60公斤。